ГОСТ Р 60.7.0.2—2022
- автоматическое удержание крена и дифферента;
- компенсацию дополнительного груза, принимаемого на борт в рамках заданной в ТЗ грузоподъ
емности ТИПА.
7.17 Система наблюдения ТИПА, как правило, оборудуется средствами получения видеоизобра
жения и гидролокации. Рекомендуемый минимальный набор видеоаппаратуры должен предусматри
вать обзор:
- рабочей зоны комплекса манипуляторов и инструмента;
- зоны по курсу и с кормы ТИПА;
- зоны подхода основного кабеля (кабеля-троса) или кабеля-связки.
7.18 Для обеспечения работоспособности видеокамер, как правило, применяются светильники.
Рекомендуется использовать светильники с возможностью изменения цветовой температуры и плав
ной регулировки яркости свечения оператором ТИПА для уменьшения эффекта засветки от взвешен
ных в воде частиц.
7.19 В электронной аппаратуре ТИПА РК должны быть реализованы следующие задачи:
- осуществление предпусковой проверки бортовых устройств и аппаратуры,
- выдача данных по результатам проверки в СУ;
- диагностика состояния бортовых устройств и аппаратуры.
8 Система управления комплексом телеуправляемого
необитаемого подводного аппарата
8.1 Основными (обязательными) составными частями СУ являются:
- АРМ;
- ЦВК;
- коммутационное оборудование.
8.2 Наименования составных частей могут отличаться от приведенных в настоящем стандарте,
если это указано в ТЗ или в других технически обоснованных случаях.
8.3 БСУ и автоматика управления СЭП входит в состав СУ КТНПА функционально.
8.4 АРМ предназначены для обеспечения работы операторов ТИПА и других составных частей
КТНПА (при необходимости) информацией, требующейся им для работы, а также приема и обработки
поступающих от операторов управляющих сигналов.
8.5 ЦВК предназначен для обработки информации, поступающей от составных частей КТНПА
и от АРМ, передачи обработанной информации на АРМ и выдачи управляющих сигналов составным
частям КТНПА как на основании сигналов от АРМ, так и в автоматическом режиме.
8.6 Коммутационное оборудование предназначено для обеспечения информационного сопряже
ния между СУ КТНПА и составными частями КТНПА.
8.7 К типовым (необязательным) составным частям СУ КТНПА относятся:
- система связи, используемая при необходимости обеспечения связи между персоналом, экс
плуатирующим КТНПА, и иными лицами в случае, если использование для этого средств носителя не
возможно или нецелесообразно;
- система документирования, предназначенная для документирования информации о функцио
нировании КТНПА;
- системы жизнеобеспечения и обитаемости, используемые, если АРМ и другие элементы СУ
КТНПА, постоянно обслуживаемые людьми, расположены вне специально оборудованных помещений
носителя и, в силу этого, требуют специального обеспечения (например, обогрева, кондиционирования,
фильтрации воздуха).
8.8 Количество АРМ выбирается в соответствии с требованиями ТЗ или определяется при про
ектировании в зависимости от специфики работы КТНПА и количества оборудования.
8.9 Для управления ТИПА рекомендуется использовать не менее двух АРМ, с одного из которых
осуществляется управление движением и позиционированием ТИПА (АРМ пилота), а со второго —
управление манипуляторным комплексом, инструментом, КНОИ (АРМ оператора полезной нагрузки).
8.10 Рекомендуется оснащать СУ КТНПА встроенными УТС для возможности отработки навыков
операторами.
8.11 Для обеспечения возможности предстартовой проверки систем и механизмов ТИПА реко
мендуется иметь в составе СУ КТНПА или в комплекте ЗИП КТНПА выносной пульт управления, по-
7