ГОСТ Р 60.7.0.2—2022
зволяющий передавать управляющие команды на БСУ ТИПА напрямую, в обход остальных элементов
СУ КТНПА и основного кабеля (кабеля-троса). Номенклатура управляющих команд, доступных с вы
носного пульта, выбирается в соответствии с требованиями ТЗ или определяется при проектировании.
9 Система электропитания комплекса телеуправляемого
необитаемого подводного аппарата
9.1 К основным (обязательным) составным частям СЭП КТНПА относятся:
- коммутационно-распределительная аппаратура;
- преобразовательная аппаратура;
- средства измерений и контроля.
9.2 Коммутационно-распределительная аппаратура предназначена для обеспечения передачи
электроэнергии между составными частями КТНПА и переключения потребителей на различные пер
вичные и вторичные источники электропитания.
9.3 Преобразовательная аппаратура предназначена для получения электрической энергии с за
данными параметрами, необходимыми для различных потребителей из состава КТНПА.
9.4 Средства измерений и контроля предназначены для сбора объективных данных о работе
СЭП и потреблении энергии составными частями КТНПА.
9.5 К типовым (необязательным) составным частям СЭП КТНПА относятся:
- АБ, используемые для обеспечения резервирования КТНПА по питанию в случае, если резерви
рование средствами ЭЭС носителя невозможно или нецелесообразно;
- ДГУ, используемые для целей, аналогичных АБ, при необходимости обеспечения длительной
работы КТНПА от резервного источника питания (например, для КТНПА со значительной глубиной
погружения, возврат которых на носитель занимает длительное время) или для автономной работы
КТНПА без (вне) носителя.
9.6 СЭП должна обеспечивать не менее чем двукратное резервирование по источникам электро
питания для работы КТНПА. В случае если ЭЭС носителя не может обеспечить наличие двух независи
мых источников, в составе СЭП следует предусматривать АБ и (или) собственный первичный источник
электропитания.
9.7 В составе СЭП должно быть обеспечено не менее чем двукратное резервирование управля
ющей, преобразовательной и распределительной аппаратуры.
9.8 При переключении с основного источника питания на резервный, равно как и при переклю
чении с основной аппаратуры на резервную, внутри СЭП не должно быть потери работоспособности
КТНПА.
9.9 Управление СЭП должно осуществляться как по командам от СУ КТНПА, так и с местных
пультов управления.
10 Основной кабель (кабель-трос)
10.1 Состав основного кабеля (кабеля-троса) определяется особенностями конструкции КТНПА
и может включать в себя один или несколько каналов для управления ТИПА и канал(ы) для электро
питания ТИПА.
10.2 В технически обоснованных случаях кабель может входить в состав СЭП (если по нему пере
дается электропитание) или СПУ (при его наличии, если он выполняет функцию кабеля-троса).
10.3 Рекомендуется иметь в кабеле не менее двух независимых линий передачи информации, а в
случае если по нему также передается электропитание, — не менее двух независимых линий передачи
электропитания.
10.4 При значительной длине основного кабеля (кабеля-троса) следует использовать для его хра
нения специализированный барабан с механизмами, обеспечивающими правильную укладку при на
мотке.
10.5 При использовании основного кабеля (кабеля-троса) со специализированного барабана ре
комендуется снабжать КТНПА системой наблюдения за правильной намоткой кабеля на барабан с вы
водом видеоизображения в СУ КТНПА.
10.6 В случае, если основной кабель (кабель-трос) хранится на барабане и по нему осуществля
ется передача электрической энергии, вне зависимости от того, используется ли она для информаци-
8