ГОСТ Р 60.7.0.2—2022
онного обмена или передачи электропитания, на проектном этапе следует выполнить расчет электри
ческих и электромагнитных параметров, подтверждающий работоспособность кабеля на барабане и
отсутствие воздействия электромагнитных полей на другие элементы КТНПА или носителя.
11 Типовые (необязательные) составные части комплекса
телеуправляемого необитаемого подводного аппарата
11.1 При проектировании СПУ необходимо соблюдать следующие требования:
- максимальная величина волнения моря, при которой должно быть обеспечено выполнение спу
ско-подъемных работ, должна быть не менее 5 баллов, если иное не указано в ТЗ;
- вылет СПУ за борт носителя должен определяться в ТЗ или при проектировании с учетом осо
бенностей носителя. Рекомендуется использовать вылет не менее 4,5 м для ТИПА тяжелого класса и
4 м для ТИПА легкого класса;
- при расчете грузоподъемности СПУ и тягового усилия лебедки следует исходить из максималь
ной массы ТИПА и другого поднимаемого оборудования, а также присоединенной массы воды и дина
мических нагрузок, сопровождающих операции спуска и подъема ТИПА;
- если иное не указано в ТЗ, СПУ попадают под действие правил классификационных обществ и
должны проходить испытания в соответствии с [2] или правилами других классификационных обществ
(если приемлемо) и их рекомендациями.
11.2 При проектировании УПВ необходимо соблюдать следующие требования:
- крен и дифферент, при котором обеспечивается прием и выпуск ТИПА, должен определяться
исходя из максимального крена и дифферента носителя в режимах, во время которых должна быть
обеспечена работа с КТНПА;
- для обеспечения безопасного приема и выпуска ТИПА на УПВ должна быть установлена си
стема наблюдения, как правило, состоящая из видеокамер и осветительного оборудования. Рекомен
дуется обеспечивать наблюдение, как минимум, за устройством стыковки УПВ с ТИПА (или УГП), за
направлением, в котором находится ТИПА, и за намоткой кабеля-связки на барабан (при наличии).
11.3 При проектировании УГП необходимо соблюдать следующие требования:
- для обеспечения безопасной стыковки и расстыковки с ТИПА на УГП должна быть установлена
система наблюдения, как правило, состоящая из видеокамер и осветительного оборудования. Реко
мендуется обеспечивать наблюдение, как минимум, за устройством стыковки УГП с ТИПА, за направ
лением, в котором находится ТИПА, и за намоткой кабеля-связки на барабан (при наличии);
- устройство стыковки должно быть оборудовано приводом жесткой фиксации ТИПА, данные о
положении привода должны выдаваться в СУ КТНПА;
- рекомендуется выполнять кабель-связку с плавучестью, близкой к нулевой, для минимизации
воздействия на ТИПА.
12 Основные характеристики оборудования
12.1 Требования электромагнитной совместимости
12.1.1 Оборудование КТНПА РК должно надежно работать без ложных срабатываний в следую
щих условиях эксплуатации (если иные требования не указаны в ТЗ):
- при воздействии постоянных магнитных полей напряженностью до 400 А/м, переменных магнит
ных полей в диапазоне частот от 20 Гц до 20 кГц напряженностью до 80 А/м на частоте 50 Гц со спадом
по частоте 20 дБ на декаду;
- воздействии импульсного магнитного поля с параметрами по ГОСТ Р 50652 степень жесткости 4;
- воздействии кондуктивных помех в полосе частот от 0 до 150 кГц по ГОСТ Р 51317.4.16 степень
жесткости испытаний 3 (критерий качества функционирования не ниже Б);
- воздействии помех нормального вида напряжением 10 мВ и общего вида 10 В на частоте 50 Гц
и в диапазоне до 20 кГц со спадом 20 дБ на декаду.
12.1.2 Уровень индустриальных помех КТНПА не должен превышать требований [2] для груп
пы 1.3.1.
12.1.3 Должна быть проведена оценка соответствия оборудования КТНПА РК правилам обеспе
чения электромагнитной совместимости на морских подвижных объектах и методам комплексной оцен ки
электромагнитной совместимости, определенным в [3], если иное не указано в ТЗ.
9