ГОСТ Р 60.7.0.2—2022
3.5
телеуправляемыйнеобитаемыйподводныйаппаратрабочегокласса;ТИПАРК:
Необитаемый подводный аппарат для проведения исследований, подводно-технических работ
на аварийных и затонувших объектах, подводных сооружениях (нефтяных, газовых вышках,
трубопроводах, кабельных трассах) с использованием манипуляторных устройств и инструментов.
[Адаптировано из ГОСТ Р 56960—2016, пункт 3.10]
3.6 комплекс телеуправляемого необитаемого подводного аппарата; КТНПА: Совокупность
ТИПА и других устройств, совместное использование которых позволяет решать задачи, указанные в
требованиях их назначения.
3.7 устройство глубоководного погружения; УГП: Подводное устройство, предназначенное
для размещения в нем лебедки с кабелем-связкой ТИПА, для захвата и обеспечения спуска и подъема
ТИПА, а также для исключения воздействия грузонесущего кабеля-троса на ТИПА в толще воды.
3.8 спуско-подъемное устройство телеуправляемого необитаемого подводного аппарата;
СПУ ТИПА: Устройство обеспечения спуска с носителя и обратного подъема ТИПА (устройство глубо
ководного погружения с ТИПА), состоящее, как правило, из устройства выноса ТИПА (устройства глу
боководного погружения с ТИПА) за борт носителя, лебедки с грузонесущим кабелем-тросом, привода
устройства выноса и пульта управления СПУ.
3.9
манипулятор: Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов,
перемещающихся вращательно или поступательно друг относительно друга с целью захвата и/или
перемещения объектов (деталей или инструментов) обычно по нескольким степеням свободы.
[ГОСТ Р 60.0.0.4—2019, статья 2.1]
3.10 манипуляторный комплекс: Совокупность двух и более манипуляторов и обеспечивающих
систем для проведения подводных операций и работ.
3.11 вылет манипулятора: Максимальный габарит в длину при развернутых в одну прямую ли
нию звеньях манипулятора, измеряемый между осью первого звена и осью захватного устройства на
последнем звене.
3.12
захватное устройство: Рабочий орган, сконструированный для захватывания и удержания
объектов.
[ГОСТ Р 60.0.0.4—2019, статья 3.14]
3.13 полезная нагрузка: Масса оборудования или груза, которые могут быть размещены на
ТИПА дополнительно к базовой комплектации оборудования без существенного изменения основных
технических характеристик (в части плавучести и динамики).
3.14 прочный корпус: Герметичная конструкция, образующая внутренний объем, давление вну
три которого при эксплуатации может существенно отличаться от давления забортной среды и, вслед
ствие этого, воспринимающая разницу забортного и внутреннего давлений благодаря собственной
прочности.
3.15 разгруженный корпус: Герметичная конструкция, образующая внутренний объем, дав
ление внутри которого при эксплуатации незначительно отличается от давления забортной среды и,
вследствие этого, не воспринимающий значительную нагрузку от разницы данных давлений.
3.16 инерциальная навигационная система; ИНС: Автономная навигационная система, осно
ванная на свойствах инерции тел, не использующая в работе внешние привязки, поступающие извне
сигналы и данные.
3.17 кабель-связка: Кабель между телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом и
устройством глубоководного погружения.
3.18 кабель-трос: Несущий кабель между спускоподъемным устройством и устройством глубо
ководного погружения или между спускоподъемным устройством и телеуправляемым необитаемым
подводным аппаратом.
3