ГОСТ Р 60.7.0.2—2022
- комплексное техническое обследование линейных объектов с одновременным применением
нескольких видов оборудования (например, видеокамеры, гидролокатор бокового обзора, многолуче
вой эхолот);
- перемещение грузов под водой.
6 Комплексы телеуправляемого необитаемого аппарата рабочего класса.
Назначение и состав оборудования
6.1 Состав оборудования КТНПА РК определяется на проектных стадиях разработки (ЭП, ТП)
с учетом заданных в ТЗ требований назначения. Не рекомендуется задавать состав оборудования
КТПНА в ТЗ.
6.2 Основными (обязательными) составными частями КТНПА РК являются:
- ТИПА РК, непосредственно выполняющий подводно-технические работы;
- СУ КТНПА, выполняющая задачи по приему, обработке и отображению данных, поступающих
от БСУ, и формирующая управляющие сигналы для передачи в БСУ как в соответствии с командами
операторов КТНПА, так и в автоматическом режиме;
- СЭП КТНПА, выполняющая задачи по приему электроэнергии от внешних источников (или пер
вичного источника электроэнергии в составе КТНПА РК — при его наличии), ее распределению, преоб
разованию и передаче к потребителям из состава КТНПА РК;
- основной кабель (кабель-трос), выполняющий задачу по обеспечению информационного обме
на между БСУ СУ КТНПА и, при необходимости, передаче на ТИПА РК электропитания. В случае если
основной кабель используется также для подъема ТИПА РК с воды, он именуется кабелем-тросом;
- комплект ЗИП;
- комплект ЭД.
6.3 Типовыми (необязательными) составными частями КТНПА РК являются:
- гидроакустическая система позиционирования, применяемая при необходимости увеличения
точности позиционирования ТИПА РК относительно носителя или стационарно установленных гидро
акустических устройств;
- СПУ, применяемое при необходимости обеспечения носителя или наземной инфраструкту
ры специализированным устройством для спуска ТИПА РК на воду и подъема его из воды на палубу
(на берег) при отсутствии или нецелесообразности использования для этих целей грузовых устройств
универсального назначения;
- УПВ, применяемое при необходимости обеспечения выпуска и приема ТИПА РК на носитель в
подводном положении;
- УГП с кабелем-связкой, применяемое при необходимости обеспечения быстрого погружения
ТИПА РК на заданную глубину и большей подвижности ТИПА РК в районе действия благодаря миними
зации воздействия на него основного кабеля (кабеля-троса);
- КНОИ, применяемый при невозможности или нецелесообразности стационарной установки на
ТИПА РК полной номенклатуры оборудования, необходимого для выполнения требований назначения;
- легкий вспомогательный ТИПА, применяемый при необходимости расширения возможностей
ТИПА РК по осмотру и выполнению работ в стесненных условиях.
- УТС.
7 Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат рабочего класса
7.1 К основным (обязательным) составным частям ТИПА РК относятся:
- корпусные конструкции;
- БСУ;
- ЭЭС ТИПА;
- ДРК;
- система наблюдения;
- комплекс манипуляторов и инструмента.
7.2 Наименования составных частей могут отличаться от приведенных в настоящем стандарте,
если это указано в ТЗ или в других технически обоснованных случаях.
5