ГОСТ Р 60.7.0.2—2022
7.3 Корпусные конструкции представляют собой конструкции и элементы, предназначенные для
размещения устройств и оборудования НПА, восприятия эксплуатационных нагрузок и, при необходи
мости, создания замкнутых внутренних объемов, обеспечивающих работоспособность размещенного в
них оборудования. К корпусным конструкциям относятся рамы, фундаменты под установку оборудова
ния и БП, прочные и разгруженные корпусы, стационарный балласт.
7.4 БСУ предназначена для сбора и обработки информации, поступающей с собственных датчи
ков, от других устройств и систем ТИПА, передачи ее по каналу связи в СУ КТНПА, получения информа
ции от СУ КТНПА и выдачи управляющих сигналов на устройства и механизмы КТНПА как по команде
от СУ КТНПА, так и самостоятельно.
7.5 ЭЭС ТИПА предназначена для приема электроэнергии от СЭП КТНПА, ее преобразования
(при необходимости) и распределения на устройства, системы и механизмы ТИПА.
7.6 ДРК предназначен для перемещения ТИПА в пространстве и управления дифферентом, кре
ном ТИПА.
7.7 Система наблюдения предназначена для сбора, обработки и передачи в БСУ ТИПА информа
ции об окружающей ТИПА обстановке и обеспечения наблюдения операторами КТНПА за объектами, с
которыми в настоящее время проводятся подводно-технические работы.
7.8 Комплекс манипуляторов и инструмента предназначен для выполнения подводно-техниче
ских работ и удержания ТИПА при выполнении данных работ.
7.9 К типовым (необязательным) составным частям ТИПА относятся:
- навигационные системы (ИНС, бортовая часть гидроакустической системы позиционирования,
лаг, эхолот и пр.), используемые при необходимости обеспечения точного позиционирования ТИПА;
- система гидравлики ТИПА, используемая для обеспечения рабочей жидкостью с заданными
параметрами оборудования с гидроприводами как из состава ТИПА, так и из состава КНОИ, при их на
личии;
- комплект съемного балласта, используемый в случае, если необходимо обеспечить возмож
ность дополнительной дифферентовки ТИПА при работе в воде с разной плотностью или компенсации
уменьшения объема водоизмещающих конструкций ТИПА на разных глубинах;
- дифферентная система, используемая в случае, если целесообразно дополнить возможности
ДРК по созданию дифферента ТИПА;
- аварийная система, используемая для выполнения заранее заданных действий по спасению
(или затоплению, самоликвидации) ТИПА при возникновении таких нарушений работоспособности
КТНПА, при которых штатный возврат ТИПА на носитель или на поверхность невозможен.
7.10 Корпусные конструкции должны рассчитываться на эксплуатационные нагрузки, возникаю
щие при проведении спуско-подъемных и транспортировочных операций и при использовании ТИПА
РК по прямому назначению. Максимальные значения ударных нагрузок должны быть приведены в ТЗ.
7.11 Прочные корпусные конструкции должны рассчитываться на разрушение при давлении в
1,5 раза больше максимальной глубины погружения ТИПА, если иное не указано в ТЗ.
7.12 Прочные и разгруженные корпуса, имеющие разъемные соединения (крышки, фланцы и т. п.)
должны иметь возможность проверки герметичности данных соединений без их разборки и демонтажа с
ТИПА, если иное не указано в ТЗ.
7.13 Для удобства использования по прямому назначению рекомендуется обеспечивать ТИПА
плавучесть, незначительно отличающуюся от нулевой при нахождении на рабочей глубине, для чего
следует при проектировании подбирать соответствующие размеры прочных корпусов и (или) исполь
зовать БП.
7.14 При использовании БП, для минимизации последствий аварийных ситуаций, связанных с
их повреждением, рекомендуется БП выполнять раздельными, таким образом, чтобы выход из строя
одного из блоков не приводил к потере возможности штатного возврата ТИПА на носитель или на
по верхность.
7.15 При проектировании ТИПА должны быть выполнены расчеты, подтверждающие сохранение
им остойчивости при различных значениях крена и дифферента в пределах, указанных в ТЗ, и при ра
боте всеми типами инструментов и манипуляторов.
7.16 БСУ ТИПА совместно с ДРК и другими элементами, должны обеспечивать:
- удержание заданного пространственного местоположения при скоростях течений, заданных
в ТЗ;
- автоматическое удержание курса;
- автоматическое удержание глубины;
6