ГОСТ 34727—2021
Приложение К
(справочное)
Определение коэффициента грузовой статической устойчивости автоподъемника
Коэффициент грузовой статической устойчивости К АПК с учетом дополнительных нагрузок и угла уклона
опорной поверхности площадки определяют всоответствии с рисунком К.1 и по формуле
m [(f>-c)cosa-V H ’^jT
<-a~b)~soo-tfH~W
m^a-b)
(К.1)
где тмасса АПК, кг;
bрасстояние от оси вращения стрелы до ребра опрокидывания, м;
с расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания,
до центра массы АПК, м;
апоперечный угол уклона, град.;
hi
расстояние от центра массы АПК до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;
масса наибольшего рабочего груза, кг;
vскорость подъема груза, м/с;
9
ускорение свободного падения (9,81 м/с2);
tвремя неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с;
a расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания,
до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АПК на горизонтальной пло
скости, м. При расположении стрелы перпендикулярно к ребру опрокидывания а = 1;
nчисло оборотов стрелы в минуту;
I расстояние от оси стрелы до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке
АПК на горизонтальной плоскости, м;
hрасстояние от вершины стрелы до опорной поверхности площадки, м;
Hрасстояние от вершины стрелы до центра массы подвешенного груза (принимая во внимание, что центр
массы расположен на уровне земли), м;
Wсила давления ветра, действующего перпендикулярно к ребру опрокидывания ипараллельно плоскости,
на которой установлен АПК, Н.
Коэффициент грузовой статической устойчивости К1АПК без учета дополнительных нагрузок иугла уклона
рабочей площади вычисляют по формуле
,
M GГ П (Ь -С )
1
MQmj(a - b)
(K.2)
38