ГОСТ 60.0.0.2-2016; Страница 9

или поделиться

Ещё ГОСТы из 41757, используйте поиск в верху страницы

ГОСТ 33919-2016 Молочко маточное пчелиное. Определения восстанавливающих сахаров и сахарозы Royal Jelly. Determination of reducing sugars and saccharose (Настоящий стандарт распространяется на молочко маточное пчелиное и устанавливает метод определения восстанавливающих сахаров и сахарозы (в пересчете на абсолютно сухое вещество) колориметрическим методом) ГОСТ 34003-2016 Автомобильные транспортные средства. Методы испытаний в отношении автоматического срабатывания устройства/системы вызова экстренных оперативных служб при опрокидывании транспортного средства Motor vehicles. Test methods in respect to the moment of automatic triggering of the emergency services call device/system in the event of vehicle rollover (Настоящий стандарт распространяется на автомобильные транспортные средства (далее - ТС) категорий M и N в соответствии со Сводной резолюцией [1], оборудованные устройством/системой вызова экстренных оперативных служб. Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний в отношении автоматического срабатывания устройства/системы вызова экстренных оперативных служб при опрокидывании ТС) ГОСТ Р 52551-2016 Системы охраны и безопасности. Термины и определения Protection and security systems. Terms and definitions (Настоящий стандарт устанавливает термины и их определения в целях формирования единого технического языка в области обеспечения охраны и безопасности объектов различной ведомственной принадлежности и формы собственности, а также имущества граждан и организаций)

Страница 9

Страница 1

Untitled document

ГОСТ Р 60.0.0.2—2016

П р и м е ч а н и е — К данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие нанесение других

видов покрытий и уплотнений;

- перегрузочные роботы — роботы, осуществляющие загрузо-разгрузочные операции;

- упаковочные роботы — роботы, осуществляющие упаковочные операции;

- измерительные роботы — роботы, осуществляющие измерительныеоперации;

- обрабатывающие роботы —роботы, осуществляющие операции механообработки (шлифовка,

удаление заусениц, резка ит. п.).

5.1.10 По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на;

- роботы с прямоугольной (декартовой) системой координат — роботы, имеющие три поступа

тельные взаимно перпендикулярные степени подвижности, образующие прямоугольную (декартову)

систему координат (рисунок 1).

П р и м е ч а н и е — К данному типу роботов относятся также портальные роботы.

- роботы с цилиндрической системой координат — роботы, имеющие одну вращательную сте

пеньподвижностии не менееоднойпоступательнойстепени подвижности, которыеобразуютцилиндри

ческую систему координат (рисунок2);

- роботысосферической(полярной) системойкоординат — роботы, имеющиедве вращательные

степени подвижности и одну поступательную степень подвижности, которые образуют сферическую

(полярную)систему координат (рисунок 3);

- роботы с угловой системой координат (шарнирные роботы) — роботы, имеющие не менее трех

вращательныхстепеней подвижности (рисунок4);

- роботы SCARA (СКАРА) — роботы, имеющиедве вращательные степени подвижности с парал

лельными осями, обеспечивающими плавныедвижения в выбранной плоскости (рисунок5);

- роботы с параллельной кинематикой — роботы, звенья которыхобразуют замкнутые кинемати

ческие цепи с вращательными и поступательными шарнирами, имеющими параллельныеоси;

- роботы с комбинированной кинематикой — роботы, кинематика которых представляет собой

комбинацию указанных выше схем.

Рисунок 1 — Пример структурной кинематической схемы робота с прямоугольной системой координат

Рисунок 2 — Пример структурной кинематической схемы робота с цилиндрической системой координат