ГОСТ Р 60.0.0.2—2016
3.10
мобильная платформа (mobile platform): Совокупность всех компонентов мобильного робота,
обеспечивающих его передвижение.
[1. пункт 3.18]__________________________________________________________________________
3.11 манипуляционный робот (manipulating robot): Автоматически управляемый, перепрограм
мируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может
быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
3.12 транспортный робот (transport robot): Мобильный робот, предназначенный для перемеще
ния на своей платформе физическихобъектов.
4 Общие положения
В общем случае все устройства, принадлежащие к классу роботов, в соответствии с [1] подразде
ляются надве группы в зависимости отчисла программируемых степеней подвижности и степени авто
номности: роботы (3.1) и робототехнические устройства (3.2). Однако в дальнейшем в настоящем
стандарте ивдругих стандартахкомплекса «Роботы и робототехническиеустройства»термин «робот»,
если иное не оговореноособо, обозначаетустройства, относящиеся к обеимэтим группам, т. е. соответ
ствующие. какопределению 3.1. так иопределению 3.2.
5 Классификация роботов
В соответствиис(1] все роботыделятся на две категории: — промышленныероботы(3.5)исервис
ные роботы (3.6). Каждая изэтих категорий роботов имеетсвою классификацию, установленную ниже.
5.1 Классификация промышленных роботов
5.1.1 Промышленные роботы подразделяютна:
- промышленные манипуляционные роботы, выполняющие основные техноглогичсские опера
ции;
- промышленныетранспортныероботы, осуществляющиевнутрицеховыеи межцеховыепереме
щения грузов.
П р и м е ч а н и е — На транспортном роботе могут быть установлены манипуляционный робот или иное
устройстводля выполнения погрузо-разгрузочных операций.
5.1.2 Промышленные манипуляционные роботы классифицируютпо следующим признакам:
- специализация;
- грузоподъемность;
- способ управления;
- способ программирования;
- тип привода,
- возможность передвижения;
- выпопняемая технологическая операция;
- кинематическая схема;
- способ установки нарабочем месте.
5.1.3 По специализации промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
- специальные;
- специализированные;
- универсальные.
5.1.4 По грузоподъемности промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
- сверхлегкие — роботы номинальной грузоподъемностью £1 кг;
- легкие — роботы номинальной грузоподъемностью > 1й 10 кг;
- средние — роботы номинальной грузоподъемностью > 10 -i200 кг,
- тяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью > 200 й1000 кг;
- сверхтяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью > 1000 кг.
5.1.5 Поспособу управления промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
- роботы с ручным управлением — копирующие манипуляторы;
- роботы с программным управлением — вседействия идвиженияроботаопределены впрограм
ме, последовательность команд в которой является постоянной или изменяется в функции от коитроли-
з