ГОСТ Р 60.0.0.2—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение
затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процес
сов, интерфейсов ипараметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характе
ристики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы». «Электричес кие
интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы
построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тема
тическойгруппы могутотноситься какковсемроботам и робототехническим устройствам, таки котдель-
ным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным
манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сер
висным манипуляционным роботам исервисным мобильным роботам.
Настоящийстандартотноситсяк тематической группе«Общие положения, основныепонятия, тер
мины и определения» и распространяется на все роботы и робототехнические устройства наземного
применения*.
* Классификации роботов космического, воздушного, надводного и подводного применения, а также деталь
ные классификации отдельных видов наземных роботов должны быть определены в других стандартах.
IV