ГОСТ Р 60.0.0.2—2016
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
робот (robot): Исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями
подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во
внешней среде с целью выполнения поставленных задач.
[1, пункт 2.6]__________________________________________________________________________
3.2
робототехническое устройство (robotic device): Исполнительное устройство, обладающее
свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число про
граммируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности.
[1, пункт 2.8]__________________________________________________________________________
3.3
степень подвижности (axis): Управляемая координата, используемая для определения враща
тельного или поступательного движения робота.
[1, пункт 4.3]__________________________________________________________________________
3.4
автономность (autonomy): Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от теку
щего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека.
[1, пункт 2.2)__________________________________________________________________________
3.5
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый
манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть
установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной ав
томатизации.
[1, пункт 2.9]__________________________________________________________________________
3.6
сервисный робот (service robot): Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования
работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
[1, пункт 2.10]_________________________________________________________________________
3.7
манипулятор (manipulator): Устройство, механизм которогообычно состоитиз нескольких звень
ев. вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия
и/или перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням сво
боды.
[1, пункт 2.1)__________________________________________________________________________
3.8
степень свободы (degree offreedom): Одна из координат, максимальное число которых — 6, не
обходимых для определения движения тела 8 пространстве.
[1. пункт 4.4]__________________________________________________________________________
3.9
мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным
управлением.
[1. пункт 2.13]_________________________________________________________________________
2