ГОСТ Р 60.0.0.2—2016
Рисунок 3 — Пример структурной кинематической схемы робота со сферической системой координат
Рисунок 4 — Пример структурной кинематической схемы шарнирного робота
Рисунок 5 — Пример структурной кинематической схемы робота SCARA
5.1.11 Поспособу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на:
- напольные промышленные роботы;
- подвесные промышленные роботы:
- встроенные промышленные роботы.
5.2 Классификация сервисных роботов
5.2.1В настоящем стандарте определена классификациясервисных роботов последующим при
знакам:
- возможностьпередвижения;
- область применения.
В связи с большим разнообразием сервисных роботов, их классификации по другим признакам,
напримерпогрузоподъемностиили способууправления, должны бытьопределены вдругихстандартах.
относящихся котдельным областям применения роботов.
Пример — Классификация мобильны х робот от ехнических комплексов для проведения аварий
но-спасат ельных работ и пожаротушения определена в ГОСТ Р 54344—2011.
6