ГОСТ 33679—2015
3.4.4 комбинированный рулевой привод (hybrid steering transmtssion): Рулевой привод, при ко
тором рулевое усилие передается частично за счет одного и частично за счет других средств, указан
ных в 3.4.1-3.4.3.
4 Общие положения проведения испытаний
4.1 Испытания проводятся на горизонтальной поверхности, обеспечивающей хорошее сцепление
с почвой (ц S0.8).
4.2 В ходе испытания(ий) трактор должен быть загружен до максимальной массы с максимальной
нагрузкой на управляемую ось (оси).
В случае, если в тракторе предусмотрено и вспомогательное рулевое управление, испытания не
обходимо повторить и в максимально загруженном состоянии и оснащении трактора вспомогательным
рулевым управлением, причем ось. оборудованная вспомогательным рулевым управлением, должна
находиться под воздействием максимально допустимой нагрузки.
4.3 Перед началом испытанийдавление в шинах должно соответствовать установленной произво
дителем норме для массы, указанной в 4.2. когда трактор находится в неподвижном состоянии.
4.4 В системах, использующих электрическую энергию для части или всех источников энергии,
все испытания должны проводиться в условиях фактической или моделируемой электрической нагруз
ки на все основные системы или их узлы, использующие те же источники энергии.
К основным системам относятся системы освещения, стеклоочистки. управления двигателем и
торможения.
5 Требования, процедуры проведения испытаний и критерии приемки
5.1 Прогнозируемая реакция трактора
5.1.1 Требования
Условия испытаний должны обеспечивать возможность передвижения по прямому участку дороги
без внеплановой корректировки водителем траектории движения и без чрезмерной вибрации в системе
рулевого управления при максимальной расчетной скорости трактора.
Направление поворота рулевого колеса должно соответствовать предполагаемому направлению
изменения движения трактора, при этом должна обеспечиваться постоянная связь между направлени ем
вращения рулевого колеса и углом поворота.
П р и м е ч ан и е — Эти требования не применяются к системам, включающим функцию автоматического
управления или рулевого управления с функцией корректировки, а также к вспомогательным механизмам рулевого
управления.
5.1.2 Процедура испытаний
Испытания проводятся при движении по кривой радиусом 50 м с выходом по касательной со ско
ростью 40 км/ч или на максимальной расчетной скорости, если она ниже 40 км/ч.
5.1.3 Критерии приемки
Выход из кривой в соответствии с 5.1.2 должен происходить без воэбужаения незатухающих резо
нансных колебаний в рулевом механизме.
5.2 Реакция рулевого управления
5.2.1 Требования
Система рулевого управления должна обеспечивать простое и надежное управление трактором
при максимальной расчетной скорости.
Рулевое колесо (рычаг) управления трактором при максимальной проектной скорости более
40 км/ч должно самостоятельно возвращаться в центральное положение в ходе проведения испытания
в соответствии с 5.2.2.
5.2.2 Процедура испытания
При управлении трактором в круге на постоянной скорости, не ниже 10 км/ч. установить колесо
рулевого управления в положение среднее между положением при движении по прямой и положением,
соответствующим повороту колеса до упора, отпустить колесо рулевого управления и наблюдать за
поведением трактора.
5