ГОСТ 33679—2015
5.3.2 Процедура испытаний
Процедура испытаний должна соответствовать ГОСТ 7057 (использовать для проверки требова
ния 5.3.1).
Если радиус поворота, как указано в ГОСТ 7057, не может быть достигнут за счет проектных огра
ничений. испытание должно проводиться при полной блокировке управляемых колес.
При измерении рулевого усилия сила реакции, действующая менее 0,2 с. не учитывается.
5.3.3 Критерии приемки
При испытании в соответствии с 5.3.2 должны выполняться требования 5.3.1.
5.4 Моделирование неисправности (увеличенное рулевое усилие)
5.4.1 Требования
5.4.1.1 Если не предусмотрено иное, в целях настоящего стандарта предполагается, что в меха
низме рулевого управления в любой момент времени может произойти не более одной поломки (от
каза).
Неисправность или выход из строя любой части рулевого привода (отказ), за исключением тех
частей и комплектующих, которые считаются не подверженными поломкам, не должны приводить к
внезапному значительному изменению в поведении трактора. Кроме того, должна быть возможность
контролировать трактор без непредусмотренной корректировки рулевого управления.
5.4.1.2 При поломке допустимо изменение среднего передаточного числа рулевого механизма при
условии, что не превышены приведенные в 5.3 значения рулевого усилия.
5.4.1.3 Остановка двигателя или выход из строя узла или комплектующих усилителя рулевого при
вода. за исключением тех узлов и комплектующих, которые считаются не подверженными поломкам, не
должны приводить к экстренному изменению угла поворота; поведение трактора всегда должно соот
ветствовать требованиям 5.3 при движении со скоростью не менее 10 км/ч.
Выход из строя энергетического привода, за исключением тех узлов и комплектующих, которые
считаются не подверженными поломкам, не должен приводить к экстренному изменению угла пово
рота; работа трактора всегда должна соответствовать требованиям 5.3 при движении со скоростью не
менее 10 км/ч.
Выход из строя привода управления, за исключением узлов и комплектующих, которые считаются
не подверженными поломкам, не должен приводить к экстренному изменению угла поворота, должна
быть возможность управления в соответствии с характеристиками для исправной системы рулевого
управления, указанными в 5.3.
Выход из строя системы энергопитания не должен приводить к экстренному изменению угла по
ворота; работа трактора всегда должна соответствовать требованиям 5.3 при движении со скоростью не
менее 10 км/ч.
Выход из строя источника энергии не должен приводить к экстренному изменению угла поворота,
трактор всегда должен соответствовать требованиям 5.3 придвижении со скоростью не менее 10 км/ч.
П р и м е ч ан и е — В рамках настоящего стандарта в соответствии с 5.7 узлы считаются не подверженными
поломкам.
5.4.1.4 Если источник энергии, используемый для питания системы рулевого управления, исполь зуется
для питания других систем, за исключением тормозного устройства, питание системы рулевого
управления является приоритетным по отношению кдругим системам, связанным с тем же источником.
При выходе из строя источника питания тормозной системы трактора, использующегося для пи тания
системы рулевого управления, система рулевого управления является приоритетной при соот
ветствии требованиям, указанным в 5.3 и 5.4. в соответствующих случаях.
5.4.1.5 В случае отказа источника энергии для питания привода управления электрической/элек-
тронной полноприводной системы рулевого управления трактор должен осуществить не менее 24 ма
невров «восьмерка» на уровне характеристик исправной системы, указанных в 5.3. Это положение не
распространяется на гусеничные тракторы (например, дифференциальные, сочлененные и сочетание
колесных и гусеничных тракторов).
5.4.1.6 Выход из строя энергетической трансмиссии электронной системы полноприводного руле
вого управления, за исключением тех узлов и комплектующих, которые считаются не подверженными
поломкам, не должен приводить к экстренному изменению угла поворота. Трактор должен соответ
ствовать требованиям 5.3 для неисправной системы при движении со скоростью свыше 10 км/ч
после выполнения по крайней мере 25 маневров «восьмерка» в соответствии с 5.4.2.4. Это
положение не
7