ГОСТ 33679—2015
перевозить или приводить в движение определенные устройства, машины или прицепы, предназначен
ные для использования в сельском или лесном хозяйстве.
П р и м е ч ан и е — Трактор в соответствии с [1] может быть приспособлен для перевозки груза и/или
персонала.
3.1.2 рулевое оборудование (steering equipment): Оборудование, узлы которого предназначе
ны для сохранения и/или изменения направления движения трактора, включает рулевое управление
(см. 3.1.3), рулевой привод (см. 3.1.4). управляемые колеса (3.1.7) или гусеницы, систему энергопита
ния (см. 3.1.8), если имеется.
3.1.3 рулевое управление (steering control): Узел/часть рулевого оборудования, предназначен
ные для выполнения операций управления.
П р и м е ч ан и е — Осуществляется о’без непосредственным(ого) вмешательстеом(а) водителя. Рулевое
управление, в котором усилив управления (на рулевом колесе) обеспечивается частично или полностью мышеч ной
силой водителя, включает все детали, начиная от точки приложения усилия водителем до точки, в которой это усилие
преобразуется посредством механических, гидравлических или электрических средств.
3.1.4 рулевой привод (steering transmission): Детали рулевого оборудования, находящиеся между
рулевым управлением и управляемыми колесами или гусеницами, обеспечивающие передачу усилия от
рулевого колеса.
П рим ечан ия
1 Рулевой привод включает все детали, начиная от точки приложения усилия водителем до точки преобразо
вания этого усилия посредством механических, гидравлических или электрических средств.
2 Рулевой привод имеет две независимые функции: передачу управления (см. 3.1.4.1) и передачу энергии
(см. 3.1.4.2). При самостоятельном использовании терминов «передача управления» или «передача энергии» в
настоящем стандарте подразумевается как передача управления, так и передача энергии. Различие между меха
нической, электрической и гидравлической системами привода или их комбинацией заключается в форме пере
даваемых сигналов и/или энергии.
3.1.4.1 передача управления (control transmission): Все детали рулевого оборудования, посред
ством которых передаются сигналы управления.
3.1.4.2 передача энергии (energy transmission): Все детали рулевого привода, посредством кото
рых передается энергия, необходимая для управления колесами и для их регулирования.
3.1.5 система помощи водителю при рулевом управлении (advanced driver assistance steering
system): Система, являющаяся дополнительной по отношению к главной системе рулевого управления и
помогающая водителю управлять трактором, но при сохранении водителем постоянного первичного
контроля за трактором.
П р и м е ч ан и е — Система помощи водителю при рулевом управлении включает функцию автоматическо
го рулевого управления (см. 3.1.5.1) и/или функцию корректировки рулевою управления (см. 3.1.5.2).
3.1.5.1 функция автоматического рулевого управления (automatically commanded steering
function): Функция в составе комплексной электронной системы управления, при которой приведение в
действие системы рулевого управления может быть результатом автоматической оценки сигналов,
подаваемых от движителей трактора, возможно, в сочетании с отключенными функциями системы, для
обеспечения непрерывного регулирования в целях помощи водителю при следовании по особой траек
тории, при маневрировании на низкой скорости или в процессе парковки.
3.1.5.2 рулевое управление с функцией корректировки (corrective steering function): Функция
управления периодического действия в составе комплексной электронной системы управления, при по
мощи которой на ограниченный промежуток времени осуществляется изменение угла поворота одного
или более управляемых колес или гусениц, что является результатом автоматической оценки сигналов,
подаваемых от движителей трактора, при сохранении основной заданной траектории движения тракто ра
или влияния их на динамические характеристики трактора.
П р и м е ч ан и е — Рулевое управление с функцией корректировки самостоятельно не приводит в дей
ствие систему рулевого управления, но в сочетании с элементами пассивной инфраструктуры предупреждает во
дителя об отклонении от идеальной траектории движения трактора или о непредвиденной опасности при
помощи тактильных/сенсорных сигналов, передаваемых через рулевое управление, которые также могут
расцениваться как элементы функции корректировки системы управления.
2