ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015
Ь) Номинальная длительность временных интервалов (в отсутствие синхронизации).
Сегмент Sync_Seg должен иметь длину в один квант времени.
Время обработки информации должно быть не более двух длительностей кванта.
Сегмент Prop_Seg должен программироваться равным 1.2.3......8 или более квантов. Он должен
программироваться в расчете на компенсацию времен задержки реальной сети, округленных до бли
жайшего целого числа квантов времени.
Сегмент Phase_Sog1 должен программироваться равным 1, 2. 3......8 или более квантов.
Сегмент Phase_Seg2 должен программироваться равным максимальному значению Phase_Seg1
и времени обработки информации.
Ширина SJW должна программироваться равной значению от 1 до минимального из значений
Phase_Seg1 и 4.
В реализации CAN нет необходимости в раздельном программировании сегментов Prop_Seg и
Phase_Seg1. Достаточно запрограммировать сумму значений Prop_Seg и Phase_Seg1.
Общее количество квантов времени в битовом интервале должно программироваться, равным
как минимум от 8 до 25.
В случав применения синхронизации сегмент Phase_Seg1 может бытьдлиннее, а сегмент Phase_
Seg2 может быть короче, чем их запрограммированные номинальные значения.
Частоты задающих генераторов разных узлов CAN должны быть согласованы — для обеспечения
определенного для всей системы значения кванта времени. Приемлемые допуски частоты задающих
генераторов для 1Cпротокола (см. 12.4.2.5) и вероятность неправильной синхронизации определяются
значениями Phase_Seg1 и Phase_Seg2.
12.4.2 Синхронизация
12.4.2.1 Описание
Двумя формами синхронизации должны являться жесткая синхронизация и повторная синхрони
зация. Они должны подчиняться следующим правилам:
a) должен допускаться только один тип синхронизации в одном битовом интервале (между двумя
точками отсчета):
b
) фронт перехода с рецессивного бита на доминантный должен применяться для синхронизации
только при обнаружении состояния шины в предыдущей точке отсчета (предыдущем считывании со
стояния шины), отличного от состояния шины сразу же после перехода;
c) жесткая синхронизация должна применяться в пределах внутрикадрового интервала (за ис
ключением первого бита паузы) вне зависимости от наличия фронта перехода с рецессивного бита на
доминантный;
d) все прочие фронты перехода с рецессивного на доминантный уровень, удовлетворяющие тре
бованиям а) и Ь). должны использоваться для повторной синхронизации, за исключением узлов, пере
дающих доминантный бит. которые не выполняют повторную синхронизацию при переходе с рецессив
ного на доминантный уровень при положительном значении фазовой ошибки (см. 12.4.2.2).
Информация тактового сигнала должна быть получена из переходов с одного значения бита на
другое. Свойство наличия только фиксированного максимального числа последовательных битов с од
ним значением, следующее из битового заполнения, обеспечивает возможность повторной синхрони
зации устройства шины с битовым потоком в пределах кадра.
12.4.2.2 Фазовая ошибка фронта синхронизации
Фазовая ошибка фронта е определяется положением фронта относительно сегмента Sync_Seg,
выраженным в квантах времени. Знак фазовой ошибки определяется;
е = 0, если фронт находится в пределах сегмента Sync_Seg,
е > 0. если фронт находится до точки отсчета и
о < 0. если фронт находится после точки отсчета.
12.4.2.3 Жесткая синхронизация
После применения жесткой синхронизации битовый интервал должен быть заново начат каждым
логическим блоком временного распределения битов по сегменту Sync_Seg. Таким образом, жесткая
синхронизация должна заставить фронт, который вызвал жесткую синхронизацию, переместиться в
пределы сегмента синхронизации перезапущенного битового интервала.
12.4.2.4 Повторная синхронизация бита
Повторная синхронизация должна привести к сокращению или расширению битового интервала
таким образом, чтобы положение точки отсчета было правильным, если значение фазовой ошибки
30