ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015
d) ошибка формата
Ошибка формата должна обнаруживаться, если битовое поле фиксированного формата содер
жит один или несколько недопустимых битов.
Исключения:
- если приемник обнаруживает доминантный бит на месте последнего бита EOF или любой узел
обнаруживает доминантный бит на месте последнего бита разделителя ошибки либо разделителя пе
регрузки, он не должен интерпретировать это как ошибку формата:
e) ошибка АСК
Ошибка АСК должна обнаруживаться передатчиком, если он не обнаруживает доминантный бит
на интервале АСК.
В случае обнаружения одной из этих ошибок нижний уровень LLC должен получить информацию.
Как следствие, нижний уровень MAC должен начать передачу флага ошибки.
10.10 Сигнализация об ошибках
В случае обнаружения ошибки символа, ошибки заполнения, ошибки формата или ошибки АСК
любым узлом со следующего бита должна начаться передача соответствующим узлом флага ошибки.
В случае обнаружения ошибки CRC, начиная с бита, следующего за разделителем АСК, должна
начаться передача кадра ошибки, если уже не контролируется кадр ошибки для другого состояния
ошибки.
10.11 Сигнализация о перегрузке
Перечисленные ниже условия должны вызывать передачу кадра перегрузки:
a) запрошенный LLC кадр перегрузки (по инициативе нижнего уровня LLC): внутреннее состояние
приемника, которое требует задержки следующего кадра данных MAC или кадра удаленного запроса
MAC:
b
) ответный кадр перегрузки (по инициативе нижнего уровня MAC): обнаружение доминантного
бита во время первых двух битов паузы, обнаружение доминантного бита на месте последнего бита
EOF приемником или обнаружение доминантного бита любым узлом на месте последнего бита разде
лителя ошибки или разделителя перегрузки.
Запрошенный LLC кадр перегрузки должен начинаться только с первого бита ожидаемой паузы,
тогда как ответные кадры перегрузкидолжны начинаться через один бит после обнаружения доминант
ного бита при возникновении условия перечисления Ь). Начало передачи запрошенных LLC кадров
перегрузки при возникновении условия перечисления а) должно допускаться, но необязательно для
реализации.
Не болеедвух кадров перегрузки LLC могут формироваться для задержки следующего кадрадан
ных MAC или кадра удаленного запроса MAC.
10.12 Мониторинг шины
В опциональном режиме мониторинга шины узел CAN должен иметь возможность приема пра
вильных кадров данных и правильных кадров удаленного запроса, однако пересылает на шину CAN
только рецессивные биты и не начинает передачу. Если нижний уровень MAC требует пересылки доми
нантного бита (бит АСК, флаг перегрузки, активный флаг ошибки), бит должен быть внутренне перена
правлен таким образом, чтобы нижний уровень MAC контролировал этот доминантный бит. хотя шина
CAN может оставаться в рецессивном состоянии.
11 Технические требования к нижним уровням LLC и MAC
Для реализации в соответствии с техническими требованиями нижние уровни LLC и MAC должны
соответствовать всем требованиям и значениям, приведенным в настоящем стандарте.
12 Физический уровень
12.1 Общие сведония
Физический уровень должен представлять собой электрическую цель, которая соединяет узел
CAN с шиной. Общее количество узлов CAN должнобыть ограничено электрической нагрузкой на шине.
26