ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015
КадрМежду кадровый промежутокКадр
II
ПаузаОтложеннаяШина свободна
передача
Рисунок 9 — Междукадровые промежутки для узлов, пассивных к ошибкам,
которые являлись передатчиками предыдущего кадра
10.4.6.2 Пауза
Поле паузы должно состоять из трех рецессивных битов. Во время паузы ни один узел не начи
нает передачу кадра данных или удаленного запроса. Допускается только сигнализация о состоянии
перегрузки.
Обнаружение на шине доминантного бита на месте третьего бита поля паузы должно интерпрети
роваться как SOF (см. 10.4.2.2).
10.4.6.3 Свободное состояние шины
Длительность свободного состояния шины может быть произвольной. Шина должна распознать
свободное состояние, и любой узел может получить доступ к шине для передачи. Кадр, передача кото
рого задержана на время передачи другого кадра, должен начинаться с первогобита следующей паузы.
Обнаружение на шине доминантного бита во время свободного состояния шины должно интер
претироваться как SOF.
10.4.6.4 Отложенная передача
Пассивный к ошибкам узел, который являлся передатчиком предыдущего кадра, должен пере
слать восемь (8) рецессивных битов после паузы, прежде чем начать передачу следующего кадра.
Если в это время начинается передача (инициированная другим узлом), узел должен перейти на прием
этого кадра.
10.5 Кодирование кадра
Кадр, который подразделяется на SOF. поле арбитража, поле управления, поле данных и после
довательность CRC. должен быть закодирован путем битового заполнения. Если передатчик обнаружи
вает в битовом потоке, подлежащем передаче, пять последовательных битов (включая дополняющие
биты) одинакового значения, он должен автоматически вставить дополняющий бит в передающийся в
данный момент битовый поток (см. таблицу 6).
Т а б л и ц а 6 — Дополняющие биты
Битовый поток
без заполнения
01011111010
10100000101
01011111000010
10100000111101
Битовый поток
с заполнением
01011111о010
101000001101
01011111о0000110
1010000011111о01
0 — доминантный бит. о — дополняющий доминантный бит.
1— рецессивный бит. I— дополняющий рецессивный бит.
Остальные битовые поля кадра данных или удаленного запроса (разделитель CRC, поле АСК и
EOF) должны иметь фиксированный формат и не должны заполняться.
Кадр ошибки и кадр перегрузки также должны иметь фиксированный формат и не должны колиро
ваться путем битового заполнения.
Битовый поток в кадре должен кодироваться методом NRZ. Это означает, что уровень сформиро
ванного бита остается постоянным на протяжении всего битового интервала.
23