ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015
Рисунок 5 — Функции MAC
10.3.3 Прием кадра
Прием кадра должен соответствовать следующим требованиям:
a) управление доступом к каналу приема:
1) прием последовательного битового потока от физического уровня.
2) преобразование из последовательной формы и рекомпиляция структуры кадра.
3) удаление дополняющих битов (устранение битового заполнения).
4) обнаружение ошибок (CRC. проверка формата, проверка правила заполнения),
5) передача подтверждения приема,
6) формирование кадра ошибки и начало передачи.
7) определение состояния перегрузки.
8) формирование ответного кадра перегрузки и начало передачи;
b
) расформирование принятых данных:
1) удаление специфической для MAC информации из принятого кадра.
2) представление кадра LLC и информации управления интерфейсом на нижний уровень LLC
(для ограниченных нижних уровней LLC представляется только ограниченная часть кадра LLC,
см. п . 8.5).
10.4 Структура кадров MAC
10.4.1 Описание
Передача и прием данных между узлами в системе CAN должна выполняться и управляться при
помощи четырех разных типов кадров:
- кадр данных, который переносит данные от передатчика ко всем приемникам:
- кадр удаленного запроса, который передается узлом для запроса передачи кадра данных с од
ним идентификатором;
- кадр ошибки, который передается любым узлом (передатчиком или приемником) в случае обна
ружения ошибки на шине;
- кадр перегрузки, который используется для введения дополнительной задержки между предше
ствующим и последующим кадрами данных или кадрами удаленного запроса.
Кадры данных и кадры удаленного запроса должны отделяться от предшествующих кадров между
кадровыми промежутками.
18