ГОСТ Р ИСО 11898-1—2015
Содержание
1 О бзор.......................................................................................................................................................................
. 1
2 Соответствие требованиям................................................................................................................................
. 1
3 Нормативные ссылки...........................................................................................................................................
. 1
4 Термины и определения......................................................................
..
............................................................
. 2
5 Сокращения........................................................................................................................................................... . 3 6
Основные понятия CAN....................................................................................................................................... . 3 6.1
Свойства CAN................................................................................................................................................ . 3 6.2
Кадры............................................................................................................................................................... . 4 6.3
Метод доступа к ш ине
.........
..................................................................................................................... . 4 6.4
Передача информации. ........................................
..
................................................................................... . 4 6.5
Универсальность системы......................................................................................................................... . 4 6.6
Целостность данных.................................................................................................................................... . 4 6.7
Удаленный запрос данных.........................................................................................................................
V
4 6.8
Обнаружение ошибок
.....
..
.......................................................................................................................... . 4 6.9
Сигнализация об ошибках и время восстановления........................................................................
V
5 6.10
Подтверждение приема (АСК)............................................................................................................... . 5 6.11
Автоматический повтор передачи......................................................................................................... . 5 6.12
Локализация ош ибок................................................................................................................................ . 5 6.13
Активность при ошибках......................................................................................................................... . 5 6.14
Пассивность при ошибках...................................................................................................................... . 5 6.15
Отключение от ш ины................................................................................................................................ . 5
7 Иерархическая архитектура CAN..................................................................................................................... 5
7.1 Соответствие модели взаимосвязи открытых систем (ВО С)......................................................... 5
7.2 Технические характеристики протокола...............................................................................................
. 6
7.3 Описание формата служб..........................................................
..
............................................................„ 7
7.4 Интерфейс LLC..............................................................................................................................................
. 8
8 Описание нижнего уровня LLC...................................................
..
.......................................
..
.........................
„ 8
8.1 Общие сведения......................................................
..
...................................................................................
. 8
8.2 Службы нижнего уровня LLC..............................
..
.................... ..............................................................
. 8
8.3 Функции нижнего уровня L L C ..........
..
.....................................................................................................
11
8.4
Структура кадров L L C ................................................................................................................................
11
8.5
Ограниченные кадры LLC ......................................................................................................................... 13
9 Интерфейс LLC — MAC....................................................................................................................................... 13
9.1 Службы.......................
..
................................................................................................................................. 13
9.2 Опция ТТС....................................................................................................................................................... 13 10
Описание нижнего уровня M AC ..............................
..
................................................................................... 14 10.1
Общие сведения .
..
................................................................................................................................... 14 10.2
Службы нижнего уровня M A C ............................................................................................................. 14 10.3
Функциональная модель нижнего уровня MAC............................................................................... 17 10.4
Структура кадров MAC .
..
........................................................................................................................ 18 10.5
Кодирование кадра.................................................................................................................................. 23 10.6
Порядок передачи битов......................................................................................................................... 24 10.7
Подтверждение кадра............................................................................................................................. 24 10.8
Доступ к каналу связи.............................................................................................................................. 24 10.9
Обнаружение ошибок............................................................................................................................. 25 10.10
Сигнализация об ошибках.................................................................................................................. 26 10.11
Сигнализация о перегрузке.................................................................................................................. 26 10.12
Мониторинг ш ины ....................................................................................................
..
........................... 26
11 Технические требования к нижним уровням LLC и M A C ...................................................................... 26
12 Физический уровень..........................................................................
..
.............................................................. 26
12.1 Общие сведения...............................
..
..................................................................................................... 26
12.2 Функциональная модель......................................................................................................................... 27
12.3 Службы физического уровня................................................................................................................ 27
12.4 Параметры нижнего уровня P L S ......................................................................................................... 28
12.5 Параметры интерфейса PLS—РМА.................................................................................................... 31
13 Описание супервайзера.................................................................................................................................. 31
13.1 Предотвращение ошибок............................
..
........................................................................................ 31
13.2 Управление отказами на шине............................................................................................................. 36
Библиография.......................
..
................
..
............................................................................................................... 37
Приложение ДА (справочное) Сведение о соответствии ссылочного международного стандарта
национальному стандарту Российской Федерации......................................................38
III