ГОСТ Р 56646—2015
Приложение А
(справочное)
Динамика подшипника
А.1 Обозначения
Ниже приведены обозначения величин, используемые при аналитическом описании динамики подшипника.
Л\ у — относительные перемещения шейки вала в подшипнике;
к, У — относительные скорости шейки вала в подшипнике:
X, у — относительные ускорения шейки вала в подшипнике;
Fx — сила, действующая на подшипник в направлении .г:
F\ — сила, действующая на подшипник в направлении у;
1
Ш1лу Пп ,т к — приведенные массы масляной пленки в подшипнике;
Сл>. Ct(, t’ir, Cjy — коэффициенты демпфирования масляной пленки в подшипнике:
к 1Л, kxv, k tx, kri — коэффициенты жесткости масляной пленки в подшипнике;
к ’ = к + НОС — комплексная динамическая жесткость подшипника и опоры.
В общем случавдинамическое поведение подшипника можно описать формулой
х
ц
п
и
и
д
а
(А-2)
е
ь
д
в
т
+(А.1)
т.
L
За исключением подшипников с жидкой смазхой (например, гидродинамических) влиянием приведенной
массы смазки можно пренебречь. Это позволяет упростить мод
е
л
ь д
о
в
ида
СХЛ c.v р*"кх*
с~c« J Wк »*.
][;№]■
За исключением случая подшипников скольжения с цельным вкладышем перекрестными членами матриц
также можно пренебречь, что позволяет еще более упростить модель:
F
f
I
0
X
Р
о
1—
о
3
Л‘X
ш
с0 *
V
+
к0 ’
N
N
\ F-~\
(А.З)
L ° s .J
.У.
ЫW
Но даже для подшипников скольжения с цельным вкладышем формула (А.З) может быть использована
для описания некоторых эффектов, например для описания отклика системы на дисбаланс.
Аналогичным образом может быть представлена динамика подшипниковой опоры. Ее упрощенный анализ
проводят с использованием формулы
ш „0 ■
«П Гс.. о1Гл-1 Г*..0lr.vl
F.‘
ш
0т
W_
.У.
+
-
0с
V»_
.У.
+
0к
У1-
V
F
»
(А.4)
А.2 Динамическая жесткость подшипника
Динамическая жесткость подшипника зависит от его типа. Для оценки динамической жесткости следует
знать две характеристики, одна из которых зависит от частоты вращения ротора, а вторая - от частоты возбуж
дения при данной частоте вращения ротора. Ниже приведен анализ динамической жесткости подшипников
раз ных типов.
a) Подшипник качения
Для данного типа подшипников характерна высокая жесткость, зависящая от нагрузки, и низкое значение
коэффициента демпфирования. Обе эти характеристики практически не зависят от частоты вращения ротора и
частоты возбуждения, что показано прямыми линиями на рисунках А.1 и А.2.
b
) Подшипник скольжения с сегментным вкладышем
Частота вращения и нагрузка влияют на жесткость данного подшипника, а зависимость от частоты воз
буждения имеет вид гладкой функции, как показано на рисунках А. 1и А.2.
Подшипники данного типа обладают стабильными характеристиками и умеренно хорошими демпфирую
щими свойствами.
c) Подшипник скольжения с цельным вкладышем
14