ГОСТ РИСО 10068—2015
П р и м е ч а н и е 1— Механический импеданс гложет быть получен из эффективной массы Л/а системы
«кисть — рука», определяемой как комплексное отношение динамической силы к ускорению вибрации а по фор
муле
M b{(o)= F{(o)ja{(o).(2)
П р и м е ч а н и е 2 — Соотношение между механическим импедансом и эффективной массой определя
ется формулой
Zh(<y)=
j(oMt {co),
(3)
мнимая единица.
П р и м е ч а н и е 3 — Указанные биодинамические характеристики тела человека являются функциями
комплексной переменной, т. е. включают в себя действительную и мнимую части, которые могут быть выражены
через модуль и фазу частотной характеристики.
3 Входной механический импеданс системы «кисть — рука»
Значения модуля и фазы входного механического импеданса приведены в таблицах 1—3 для
трех ортогональных направлений возбуждения. Эти же характеристики показаны на рисунках 1—3 в
логарифмическом масштабе частоты. Направления возбуждения соответствуют осям .th, yhи zt
бази-
центрической системы координат (см. рисунок 5). Каждая таблица и каждый рисунок содержат по три
значения модуля и фазы для каждого значения частоты, показывающих диапазон возможных изме
нений входного механического импеданса. — среднее значение, а также верхнее и нижнее граничные
значения. Средние значения, полученные в каждом проведенном исследовании входного механиче
ского импеданса, попадают в диапазон между нижним и верхним граничными значениями. Нижняя и
верхняя границы диапазона возможных значений на рисунках 1—3 показаны полужирными линиями, а
общее среднее значение по всем исследованиям — пунктирной линией.
Все значения в таблицах 1—3 приведены с точностью до трех значащих цифр. Это сделано в
целях их использования для последующих расчетов и не должно рассматриваться как характеристика
точности определения соответствующих величин. Для получения значений входного механического
импеданса на частотах иных, чем указаны в таблицах 1—3. может быть применена линейная интер
поляция.
Приложения, воспроизводящие или применяющие значения входного механического импеданса,
находящиеся между нижней и верхней границей, удовлетворяют требованиям настоящего стандарта.
Если в каком-либо приложении требования настоящего стандарта выполнены только для опре
деленных частот или диапазонов частот, то эти частоты должны быть идентифицированы.
П р и м е ч а н и е — Поскольку нижняя и верхняя границы входного механического импеданса построены
по средним значениям, полученных в сериях исследований, значения импеданса для отдельного человека могут
оказаться за пределами этих границ.
Т а б л и ц а 1— Значения входного механического импеданса для системы «кисть — рука» в направлении
Частота. Гц
Модуль. Н с/и
Фаза, град
Нижняя
граница
Среднее
Верхняя
граница
Нижняя
граница
Среднее
Верхняя
граница
10
12.5
16
20
25
31.5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
24
30
33
36
43
51
62
74
90
109
120
124
123
120
119
120
134
168
38
49
54
64
72
80
95
112
140
172
199
211
210
208
189
207
224
292
59
71
80
84
104
125
154
189
233
280
300
302
294
287
287
302
360
442
36
38
38
38
38
38
37
36
33
29
23
18
11
7
6
6
8
10
53
53
53
54
57
53
53
51
47
43
37
31
29
23
24
25
26
29
68
69
70
71
72
73
73
70
66
63
60
57
52
48
45
44
45
47
2