Приложение Е
(справочное)
ГОСТ РИСО 10068—2015
Модель системы «рука — кисть в перчатке»
Подобно системе «кисть — рука», перчатка также может быть приближенно представлена в виде механи
ческой системы из масс, пружин и демпферов. Значения эффективных масс, жесткостей пружин и коэффициен тов
демпфирования для модели перчатки могут быть получены в результате экспериментов с материалом, из
которого она изготовлена. Как вариант, эти значения могут быть получены по результатам измерений входных
механических импедансов системы «кисть — рука» с надетой и снятой перчаткой. Модель системы «рука —
кисть в перчатке» получают комбинацией модели перчатки и модели системы «кисть — рука».
Примеры модели системы «рука — кисть в перчатке» показаны на рисунке Е.1. Параметры модели пер
чатки для направленияприведены в таблице Е.1. В совокупности с параметрами модели системы «кисть —
рука» в направлении с*, приведенными в приложении D. эти данные могут быть использованы для расчетов ко
эффициентов передачи перчатки в области пальцев и ладони. Результаты таких расчетов показаны на рисунке
Е.2. Смоделированный коэффициент передачи 7 сопоставим с результатами измерений, полученных в соответ
ствии с (6).
Т а б л и ц а Е.1 — Параметры модели перчатки
Параметр
Единица измерения
Значение
т .
кг
0.0020
т.
пи
кг
кг
кг
Н/м
Н/м
Нс/м
К
с,
С.
Н •с/м
0.0010
0.0673
0.0200
17,7385
32,7301
88.8
75.2
1— пальцы: 2 - рукоятка; 3 — ладонь, запястье и предплечье: 4— верхняя часть руки: 5— верхняя часть тела
Рисунок Е.1 — Механический имитатор системы «рука — кисть в перчатке» с семью степенями свободы
23