ГОСТРИСО 10068—2015
Приложение В
(справочное)
Модель 1
На рисунке В.1 изображен механический имитатор системы «кисть — рука» с двумя степенями свободы.
Модель одного и того же вида применима ко всем трем направлениям движения. Вследствие своей простоты
модель хорошо подходит для использования в составе оборудования для испытаний ручных машин, если основ
ным объектом изучения является динамическая сила в области контакта руки и вибрирующей поверхности. По
скольку динамическая сила непосредственно связана с эффективной массой системы «кисть — рука», парамет
ры модели получены через значения эффективной массы, определенные с помощью уравнения (3) из средних
значений импеданса, указанных в таблицах 1—3 (см. примечание 2 к 2.1). В таблице В.1 приведены значения
параметров модели для разных направлений движения. Соответствующие значения эффективных масс показа ны
на рисунках В.2—В.4.
В модели с двумя степенями свободы используемые массы, пружины и демпферы не соответствуют фи
зиологическому строению кисти и руки человека.
Т а б л и ц а В.1 — Параметры модели 1
Параметр
Направление
Единица измерения
V,
т-
т.
к,
к:
С,
кг 0.5479
кг 0.0391
Н/м400
Н/м 0
Н •с/м22.5
Л
*•%
0.5374 1.2458
0.0100 0.0742
4001000
17648 50000
38.3108.1
Н •с/м202.6
75.5142.4
П р и м е ч а н и е — Хотя модель легко использовать в целях анализа, построить реальный имитатор с
заданными характеристиками по всем трем направлениям движения затруднительно. В этом случае можно скон
струировать имитатор на основе параметров для направления г,, которое является основным для испытаний
ручных машин многих видов. Малая масса т., высокая жесткость А. и большой коэффициент демпфирования г2
соответствуют динамическим свойствам мягких тканей кисти руки (ладони и пальцев), для имитации которых
могут быть использованы кусок резины или другого упругого материала.
1
2
3
1— рукоятка: 2— кожный покров кисти руки: 3 — верхняя часть тела
П р и м е ч а н и е — В данной модели с двумя степенями свободы используемые массы, пружины и
демпферы не соответствуют физиологическому строению кисти и руки человека.
Рисунок В.1 — Механический имитатор системы «кисть — рука» с двумя степенями свободы
11