ГОСТ РИСО 10068—2015
П р и м е ч а н и е 6 — Ожидается, что одежда оператора не будет оказывать существенного влияния на
значения входного механического импеданса на низких частотах (до 25 Гц). Данные были получены в результате
исследований, проведенных различными лабораториями при комнатной температуре с участием операторов в
обычной рабочей одежде.
П р и м е ч а н и е 7 — Надетые перчатки обычно увеличивают модуль входного механического импедан
са на низких частотах (до 25 Гц), но могут привести кего снижению на более высоких частотах.
5 Приложения
5.1 Общие положения
Входной механический импеданс системы «кисть — рука» представляет собой векторную сум
му импедансов. распределенных по всей области контакта кисти с вибрирующей поверхностью. В
большинстве практических приложений для анализа динамики ручного инструмента и свойств анти
вибрационных рукояток достаточно знания суммарного импеданса, и в этом случае могут быть непо
средственно применены данные таблиц 1—3. Если предполагается работа с ручным инструментом
при обхвате двух рукояток разными руками и при этом положения рук и условия их контакта с поверх
ностями рукояток приблизительно одинаковы, то можно использовать удвоенное значение импеданса
на каждой частоте.
Однако в ряде случаев, например при оценке передаточных свойств антивибрационных перча
ток и вибрационной мощности, передаваемой на ладонь оператора, отклик определяется только ча
стью распределенного импеданса. В этом случае суммирование следует выполнять только по той
области контакта, которая эффективно участвует в формировании отклика.
5.2 Оценка передаточных свойств упругих материалов при нагружении системой
«кисть — рука»
В приложении А приведены зависящие от частоты опорные значения входного механического
импеданса системы «кисть — рука» в направлении с»,для силы обхвата 30 Н. силы подачи 50 Н и угла
локтевого сгиба 90°. а также его распределение по области ладони и пальцам руки. Эти значения
предназначены для оценки передаточных свойств упругих материалов при их нагружении системой
«кисть — рука» (см. [7]). В целях сравнения предсказанного коэффициента передачи с измеренным
согласно (6] следует использовать распределение входного механического импеданса по области
ладони.
Если по результатам измерений или иной оценки известны жесткость, коэффициент демпфиро
вания и масса упругого материала, то для определения коэффициента передачи материала в обла сти
ладони и пальцев руки может быть использован метод моделирования, описанный в приложе нии Е.
5.3 Механические модели системы «кисть — рука»
Механические модели системы «кисть — рука», соответствующие данным настоящего стандар
та. рассматриваются в приложениях В—D. Эти модели имеют разную степень сложности в зависимо
сти от целей применения. Сведения, приведенные в указанных приложениях, позволяют облегчить
математическое моделирование динамического поведения системы и сконструировать ее механиче
ские имитаторы для последующего использования в составе испытательного оборудования.
П р и м е ч а н и е 1— Выбор биодинамической функции (механический импеданс или эффективная мас
са) при создании модели зависит, в первую очередь, от назначения модели. Если целью является исследование
динамической силы в области контакта, то для описания системы «кисть — рука» предпочтительно
использовать эффективную массу, поскольку динамическая сипа непосредственно определяется через эту
частотную характе ристику системы. Значение эффективной массы системы уменьшается с ростом частоты,
поэтому при модели ровании на основе данной биодинамической функции будет подчеркнута реакция системы
в низкочастотной об ласти. Это делает данный способ моделирования особенно удобным при проектировании,
анализе динамическо го поведения и испытаниях ручных машин и средств вибрационной защиты. В свою
очередь, моделирование на основе входного механического импеданса предпочтительнее при оценке
поглощаемой мощности вибрации, по скольку та непосредственно выражается через импеданс системы.
П р и м е ч а н и е 2 — Биодинамическое моделирование может быть использовано для приближенного
предсказания значений входного механического импеданса системы «кисть — рука» в диапазоне частот до 1кГц.
8