ГОСТР ИСО/МЭК19794-5—2013
Масштаб X. Масштаб У. Масштаб Z. Смещение X. Смещение У и Смещение Z являются постоянны
ми величинами для преобразования. Масштаб X измеряется в радианах. Масштаб У. Масштаб Z. Смеще
ние X. Смещение Y и Смещение Z измеряются в миллиметрах. Следует обратить внимание на то. что
большие значения полей «Масштаб X». «Масштаб У» или «Масштаб Z» указывают на низкое разрешение
в соответствующем измерении.
Обычно начало отсчета данных, полученных с датчика, используется в качестве начала отсчета
системы цилиндрических координат.
П р и м е ч а н и е — Для определенных типов изображения лица началом отсчета системы цилиндрических
координат является нос. т. е. контрольная точка pm. определенная в таблице 15.
Кроме того, между антропометрическими точками и системой координат существует точное соотно
шение. определяемое:
- анатомическими требованиями красположению соответствующегодвухмерного изображения лица,
- соответствием между трехмерной картой глубины и соответствующим двухмерным изображением
лица после применения матрицы текстурной проекции.
Преобразование из цилиндрической в прямоугольную систему координат производится с помощью
преобразования, определенного в 5.10.2.3, а затем — с помощью преобразования, обратного преобразова
нию. определенному в 5.10.2.2.
Рисунок 12 — Пример цилиндрической системы координат
П р и м е ч а н и е — FH означает Франкфуртскую горизонталь, см. приложение Е.
5.10.3 Поле «Матрица текстурной проекции»
Матрица текстурной проекции Р (размер 3x4, тип float. 48 байт) предназначена для отображения дан
ных трехмерного изображения на текстурноедвухмерное изображение. Матрица записывается ряд за ря
дом. начиная с верхнего левого угла.
Проецирование точки в трехмерном пространстве [X.Y.Z] на текстурное изображение производится
умножением матрицы текстурной проекции Р на такназываемые однородные трехмерные координаты точ ки
[13]:
[x,y,w]T= Р x[X.Y.Z.\]T.
Однородные трехмерные координаты являются вектором четырех чисел [X. YZ.1]r. В данном случае
X .Y .Z— это координаты точки в метрической прямоугольной системе координат. В результате умножения
получается вектор [x.y.iv]r так называемых однородных двухмерных координат со вспомогательной коор
динатой w. Чтобы получитьдвухмерные координаты пикселей текстурного изображения, следует разделить
первыедве координаты однородных двухмерных координат на соответствующую третью координату w.
29