ГОСТ Р ИСО/МЭК19794-5-2013
Преобразование в метрические мировые координаты определено соответствующими коэффициента
ми пересчета и неявными правилами (например, используемыми втипе трехмерной антропометрической
точки), определенными в настоящем стандарте (см. 5.10.2.2 и 5.10.2.3).
Поле «Тип системы координат» (1 байт) определяет систему координат данных трехмерного изобра
жения (таблица 23).
Т а б л и ц а 23 — Коды поля «Тип системы координат»
ОписаниеЗначение
Прямоугольная система координат
0x00
Цилиндрическая система координат
0x01
Зарезервировано ПК37 для будущего использования
0x02—OxFF
Различные системы координат определяются в 5.10.2.2 и 5.10.2.3.
5.10.2.2 Прямоугольная система координат (рисунок 11)
В прямоугольной системе координат начало отсчета данных, полученных сдатчика, обычно исполь
зуется в качестве начала отсчета системы координат.
Преобразование прямоугольных координат в метрические прямоугольные координаты производится
следующим образом:
X - х х Масштаб X ♦ Смещение X;
У = у х Масштаб У + Смещение У;
Z = г х Масштаб Z ♦ Смещение Z.
П р и м е ч а н и е 1 — Для определенных типов изображения лица началом отсчета системы прямоуголь
ных координат является нос. т. е. контрольная точка pm, определенная в таблице 15.
П р и м е ч а н и е 2 — Для определенных типов изображения лица определяются ограничения в отноше
нии положения головы. Фронтальное положение определяется Франкфуртской горизонталью FH (см. приложе
ние Е) в качестве плоскости XOZ и вертикальной плоскостью симметрии в качестве плоскости YOZ с осью Z,
направленной в сторону взгляда лица.
Кроме того, между антропометрическими точками и системой координат существует точное соотно
шение. определяемое:
-анатомическими требованиями красположению соответствующегодвухмерного изображения лица,
- соответствием между трехмерной картой глубины и соответствующим двухмерным изображением
лица после применения матрицы текстурной проекции.
Рисунок 11 — Пример прямоугольной системы координат
5.10.2.3 Цилиндрическая система координат (рисунок 12)
Точка в цилиндрической системе координат задается координатами a, h, г.Угол а и ось h определяют
ся таким образом, что они составляют правостороннюю систему координат.
Преобразование цилиндрических координат в метрические прямоугольные координаты производится
следующим образом:
X = г х Масштаб Z х sin(a х Масштаб X) + Смещение X;
У = h х Масштаб У + Смещение У:
Z = г х Масштаб Z х cos(a х Масштаб X) ♦ Смещение Z.
28