ГОСТ Р ИСО/МЭК19794-5—2013
Окончание таблицы 11
Описание
Порядиооый номер бита
Глаза смотрят не в направлении камеры
4
Косоглазие
5
Хмурое
6
Зарезервировано ПК37 для будущего использования
7—11
Зарезервировано для изготовителя
12—15
5.5.9 Поле «Угловые координаты»
Поле «Угловые координаты» (3 байта)должно содержать информацию обоценке или результате изме
рения положения головы на изображении. Каждый байт поля соответствует угловой координате поворота
Ву, наклона ВРи отклонения Вя в указанном порядке. Угловые координаты определяются углами Тайт-
Брайма*:
- угол поворота — вращение вокруг вертикальной оси у:
- угол наклона — вращение вокруг горизонтальной оси х. направленной слева направо;
- угол отклонения — вращение вокруг горизонтальной оси z, направленной вперед.
Углы определены относительно фронтального положения головы, для которого указанные угловые
координаты равны (0.0.0) в соответствии с рисунком 5. Фронтальное положение определяется следую
щим образом: Франкфуртская горизонталь (см. приложение Е) в качестве плоскости xz; вертикально сим
метричная плоскость как плоскость yz; ось z направлена в сторону взгляда лица. Пример приведен на
рисунке 6.
Рисунок 5 — Определение угловых координат
относительно фронтального положения головы
Конечное положение головы зависит от последовательности вращений вокруг координатных осей,
поэтому кодировка углового положения должна проводиться в определенном порядке относительно
фронтального положения. Порядоквращенийдолжен быть следующим: сначала отклонение (вокруг гори
зонтальной оси z), после этого наклон (вокруг горизонтальной оси х). затем поворот (вокруг вертикальной
оси у). Таким образом, преобразование отклонения всегда будет проводиться в плоскости ху.
* В русскоязычной научной литературе банные углы называются углами Крылова.
14