ГОСТ Р МЭК 61217—2013
д) для ротационных преобразований, включающих более чем одну ротацию, последователь
ность ротаций должна быть неизменной. Если последовательность ротаций различна, матрица ко
нечного преобразования и ориентация осей будут различными.
Последовательность, в которой ротации будут осуществляться, является последовательно
стью, в которой эти ротации описаны в пункте 3 данного стандарта.
П р и м е ч а н и е 3 -
М ,ь’
= Мь. (см. А.1).
3.3 Неподвижная система координат - “Г (рисунок 1а)
Неподвижная система координат Т стационарна в пространстве. Она определяется горизон
тальной осью координат Yf. направленной из ИЗОЦЕНТРА в сторону ГАНТРИ, осью координат Zf, на
правленной вертикально вверх, и осью координат Xf, перпендикулярной Yf и Zf и направленной на
право относительно наблюдателя, смотрящего на ГАНТРИ.
3.4 Систома координат ГАНТРИ - “д" (рисунок 4)
Система координат "д" стационарна по отношению к ГАНТРИ. а ее материнской системой яв
ляется система Т . Начало системы координат ГАНТРИ находится в ИЗОЦЕНТРЕ. Ее координатная
ось Zg проходит через ИЗОЦЕНТР и направлена к ИСТОЧНИКУ ИЗЛУЧЕНИЯ. Координатные оси Yg и Yf
совпадают.
Система координат "д" находится в нулевой угловой позиции, когда она совпадает с системой
координат Т.
Ротация системы ”д" определяется поворотом осей координат Xg. Zg на угол <рд вокруг оси Yg
(следовательно, вокруг оси Yf системы Т).
Увеличение значения угла срд соответствует повороту ГАНТРИ по часовой стрелке, если смот
реть вдоль горизонтальной оси Yf из ИЗОЦЕНТРА на ГАНТРИ.
3.5 Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или УСТРОЙСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА
ИЗЛУЧЕНИЯ “Ь" (рисунок 5)
Система координат "d" стационарна по отношению к КОЛЛИМАТОРУ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ или
УСТРОЙСТВУ ФОРМИРОВАНИЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, а ее материнской системой является система
ид". Начало координат системы ”tf lb совпадает с ИСТОЧНИКОМ ИЗЛУЧЕНИЯ. Ее координатная ось Zb
совпадает с осью Zg и имеет то же направление. Оси координат ХЬ и Yb перпендикулярны соот
ветствующим границам Х1, Х2. Y1 и Y2 РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или ОГРАНИЧЕННОГО
РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ (см. 7.5).
П р и м е ч а н и е - Положения границ РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ определяются координатной системой.
Координатная система не определяется границами РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ.
В АППАРАТАХ, допускающих изменение расстояния от ИЗОЦЕНТРА до ИСТОЧНИКА
ИЗЛУЧЕНИЯ (например, в некоторых СИМУЛЯТОРАХ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ), это движение соот
ветствует линейному перемещению координатной системы ТУ вдоль оси Zg ее материнской системы
(система “д")-
Система ‘Ь* находится в нулевом положении, когда координатные оси ХЬ и Yb параллельны и
имеют те же направления, что и соответствующие им оси Xg и Yg.
Ротация системы "Ь" осуществляется путем поворота координатных осей Xb. Yb вокруг оси Zb
(следовательно, вокруг оси Zg системы "д") на угол 0Ь.
Увеличение угла 0Ь соответствует повороту по часовой стрелке РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ или
ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА на ИСТОЧНИК
ИЗЛУЧЕНИЯ (см. рисунки 15а и 15Ь).
3.6 Систома координат КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА “w" (рисунок 7)
Система координат “w" является стационарной по отношению к КЛИНОВИДНОМУ ФИЛЬТРУ и
ее материнской системе Ь’. Начало координат lw определяется так, чтобы ось Yw была направлена в
сторону утончения КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА, а ось Zw в ее нулевом положении проходила через
ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ, совпадала с осью Zb и была направлена в ту же сторону, что и Zb.
4