ГОСТ Р МЭК 61217—2013
где
cos
0
wsinOw
0
Мь* =- sin
0
wcos
0
w
0
О
01
или
з
Vft,= M * X Vo- V*
где
’П Н
1
лиг гп
1
М =
т_
2
’ т
22
т
2
з =
МЬ. XMgb xMrg
т
з,
т
за
т
зз
а
r V r
< \
*
н
| v
V 7
j
= Mbw x Mgb xb + Mbw xVv»
Компоненты матрицы имеют вид:
m ,, = cos
0
w х cosQb x costpg - sin
0
w x sin
0
b x sintpg = cos(
0
w +
0
b) x costpg:
m’i
2
= cos
0
w x sin
0
b ♦ sin
0
w x cos
0
b = sin(
0
w +
0
b);
m
’ 13
= * cos
0
w x cos
0
b x sintpg ♦ sin
0
w x sin
0
bxsintpg = - cos(
0
w ♦
0
b) x sintpg;;
m’2i = - sin
0
w x cos
0
b x costpg - cos
0
w x sinOb x costpg = - sin(
0
w +
0
b) x costpg:
m’zj = - sin
0
v/xsin
0
b + cos
0
w x cosOb = cos(
0
w +
0
b);
m’23
= sin
0
w x cos
0
b x sintpg + cos
0
w x sin
0
b x sintpg = sin(
0
w +
0
b) x sintpg;
m
’ 31
= sintpg.
m
’ 32
=
0
;
m
’3 3
= costpg.
П р и м е ч а н и е - (0w +
0b)
- общий угол поворота КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА в системе
‘д\
Так как 0w обычно имеет одно из четырех главных значений 0°. 90°. 180° и 270°, значения sin(0w + 0Ь)
и cos(
0
w +
0
Ь) определяются достаточно просто.
Компоненты вектора равны:
v \ =
0
;
v
_2
=
0
;
v
’ 3
= Bz + WzO.
Уравнение обратного преобразования имеет вид:
л
v
/Гг
V
г
. = М -* ( V , * + V )
А.3.3ПреобразованиеизсистемыдекиСТОЛАдляПАЦИЕНТАвсистему
КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА
Пусть Ъ будет вектором некоторой точки в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА. Согласно
А.3.2 и А.3.3 координаты этой точки в неподвижной системе координат примут вид:
V,, =м ‘ <(V0+ V),
48