ГОСТ Р МЭК 61217—2013
указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по вы
пускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за текущий год Если заменен
ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую
версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стан
дарт. на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указан
ным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стан
дарт. на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана
ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт
отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затра
гивающей эту ссылку.
3 Системы координат
3.1 Общее
Для каждой из основных частей АППАРАТА, которая имеет возможность перемещаться относи
тельно другой части, принимается отдельная система координат (как показано на рис. 1а и приведено в
таблице 1). Кроме того, устанавливается неподвижная базовая система координат. Каждая основ ная
часть (например ГАНТРИ, РАДИАЦИОННАЯ ГОЛОВКА) всегда неподвижна к своей координатной
системе.
На рисунках 1а. 14а, и 14Ь даны общие виды ИЗОЦЕНТРИЧЕСКОГО медицинского
УСКОРИТЕЛЯ ЭЛЕКТРОНОВ и СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Схемы систем координат в
изометрической проекции показаны на рисунках 1а. 14а. и 14Ь. На рисунках эллипсная стрелка (в
изометрической проекции) вокруг оси системы координат всегда указывает на вращение по часовой
стрелке относительно этой оси. если смотреть из начала координат в положительном направлении
оси.
П р и м е ч а н и е - В дальнейшем при описании отдельных систем координат иногда указано вращение
против часовой стрелки так. что ось ротации не видна из начала координат данной системы координат.
Как приведено в следующих подразделах, определения систем координат позволяют выпол
нять математические преобразования (ротация и/или перемещение) перехода от одной к любой дру
гой координатной системе. Примеры координатных преобразований приведены в Приложении А.
3.2 Общие правила
Применимы следующие требования:
a)все системы координат являются Декартовыми правыми. Положительные направления
параметров линейных и угловых перемещений между системами показаны на рисунке 2. Во всех ко
ординатных системах углы отсчитываются от нуля, оси Z всех координатных систем направлены вер
тикально вверх
b
)оси координат обозначены прописной буквой, после которой стоит строчная, соответст
вующая определенной системе координат
c)системы координат имеют иерархическую структуру (материнско-дочерняя связь), то есть
каждая образуется из другой. Общая материнская система является неподвижной, базовой. На ри
сунке 3 и в таблице 2 показана иерархическая структура, разделенная на две подструктуры, одна
относится к ГАНТРИ. другая - к СТОЛУ ПАЦИЕНТА
d)положение и ориентация каждой дочерней (d) системы координат устанавливается из ее
материнской системы координат (т) путем переноса начала координат 16 вдоль одной, двух или трех
осей материнской системы с последующим поворотом дочерней вокруг одной из дочерних перене
сенных осей
П р и м е ч а н и е 1 - Механические движения частей АППАРАТА можно выполнять в разной последова
тельности до тех пор. пока они не окажутся в том положении и в той ориентации, которые соответствуют конеч
ному состоянию при выполнении движений в заданной последовательности.
На рисунках 1Ь и 1с показаны примеры переноса начала координат 16 дочерней системы вдоль
осей координат Xm, Ym. Zm материнской системы.
На рисунке 1Ь изображены примеры переноса начала координат 16вдоль Xm. Ym. Zm и поворот
вокруг оси Zd, параллельной Zm.
На рисунке 1с показаны перенос начала координат 16 вдоль осей Xm. Ym. Zm и поворот вокруг
оси Yd. параллельной Ym
2