ГОСТ Р МЭК 61217—2013
COS0S
где
М
6
=
- sin 0S
О
sin 0s 0 ^
cos 0s 0
01
Если координаты начала системы эксцентрической системы деки СТОЛА дляПАЦИЕНТА в
системе ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА имеют вид
V„=
Еу
О
и эксцентрическая система деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА совершает поворот на угол 0е относи
тельно системы ОПОРЫ СТОЛА для ПАЦИЕНТА, то координаты вектора v o в эксцентрической сис
теме деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА примут вид
Vft= M44>c(Vfl-Vs)
"cos 0esin 0e(Г
где
M ,e =
- sin 0e cos 0e0
00 1
Если координаты начала системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в эксцентрической системе деки
СТОЛА для ПАЦИЕНТА имеют вид
V,
то координаты вектора V0 в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА будут
V* = V *-V ,
или
7 * = М х V o - V
и
гдеМ
■Ш
ц
т 12т ,3-
П
ГП21 ПТ22 ГП23
т
3 1
Г
32
т
33
= М« * Мь
V =
’V1“
V2
V3
Компоненты матрицы имеют вид:
т и = cos0e*cosOs - sin0e*sin0s = cos(0e ♦ 0s);
1
ПТ
2
= cos0ex sin0s + sin0e* cos0s = sin(0e + 0s);
m
13
=
0
:
m2, = -sin0excos0s - cos0e*sin0s = -sin(0e + 0s);
2
ГП
2
= -sin0exsin0s - cos0excos0s = cos(0e + 0s);
m
23
=
0
;
m3i =
0
:
46