5
(16)
если модуль разности d, определяемый по формуле (16), меньше установленного значения, то
В = b, (17)
(18)
Если модуль разности d равен или больше установленного значения, то
s1 = s2 (19)
и вычисления повторяют, начиная с формулы (14).
При преобразованиях координат в качестве допуска прекращения итеративного процесса принимают значение 0,0001". В этом случае погрешность вычисления геодезической высоты не превышает 0,003 м.
4.2 Преобразование координат
Пользователям КНС ГЛОНАСС и ГСП необходимо выполнять преобразования координат из ПЗ в систему МГС и обратно, а также из ПЗ и МГС в референцную систему координат Российской Федерации. Указанные преобразования координат выполняют, используя семь элементов трансформирования, точность которых определяет точность преобразований.
Элементы трансформирования между системами координат ПЗ и МГС приведены в приложении Б.
Преобразование координат из системы МГС в координаты референцной системы Российской Федерации осуществляют последовательным преобразованием координат сначала в систему ПЗ, а затем - в координаты референцной системы.
Преобразование пространственных прямоугольных координат выполняют по формуле
(20)
где Δх, Δу, Δz - линейные элементы трансформирования, м;
ωx, ωy, ωz - угловые элементы трансформирования, рад;
т - дифференциальное различие масштабов систем координат;
а, б - системы координат.
Обратное преобразование прямоугольных координат выполняют по формуле
(21)
Прямое и обратное перевычисление геодезических координат выполняют по формулам:
(22)
где B, L, H - геодезические широта и долгота, выраженные в единицах плоского угла, и высота, м;