4
где а - большая полуось эллипсоида, м;
α - сжатие эллипсоида.
Для преобразования пространственных прямоугольных координат в геодезические необходимо проведение итераций при вычислении геодезической широты и геодезической высоты.
Для этого используют следующий алгоритм:
1) вычисляют вспомогательную величину D по формуле
(4)
2) анализируют значение D следующим образом:
а) если D = 0, то
(5)
L = 0,
(6)
б) если D > 0, то
(7)
при этом
(8)
3) анализируют значение Z:
а) если Z = 0, то
В = 0; H = D - а; (9)
б) во всех других случаях вычисления выполняют следующим образом:
- находят вспомогательные величины r, с, р по формулам:
(10)
(11)
(12)
- реализуют итеративный процесс:
s1 = 0, (13)
b = c + s1, (14)
(15)