Стр. 6 ГОСТ 12.2.072—82
СТ 140—78.
но обеспечи атсвободный, удобный и безоп сный доступ к -ним
руд вания.
рубежных моделей необходимо цветовое оформление их состав
ныхчастейпривестивсоответствие с требованиямиГОСТ
12.4.026—76, а символы органов управления — в соответствиес
ГО
3.1.5.
2.4.0
Размещение технологического оборудования промышлен
ных роботов
в
на
ь
роботизированных комплексах
а
или участках долж
обслуживающего персонала при программировании, обучении, на
ладке и ремонте.
Планировку роботизированных технологических комплексов и
участков следует производить с учетом геометрических характери
стик рабочей зоны промышленныхроботов,действующих норм
технологического проектирования соответствующих производств и
конструктивных особенностей промышленных роботов.
3.2. Т р е б о в а н и яко г р а ж д е н и я м
3.2.1. Ограждающие устройства (светозащита, ультразвуковая
защита, стационарные ограждения и др.) должны исключать воз
можность случайного попадания человека в опасную зону роботи
зированного технологического участка, комплекса, рабочего прост
ранства промышленного робота.
3.2.2. При использовании в качестве ограждающих устройств
светозащиты, ультразвуковых локаторов и т. п. должно быть пре
дусмотрено дублирование этих устройств.
3.2.3. При расчете размеров ограждений зоныдолжныбыть
предусмотрены необходимые расстояния между стационарными ог
раждениями и границей рабочей зоны и (или) рабочего пространст
ва промышленного робота и технологическим оборудованиемдля
удобного и безопасного выполнения операций программирования,
обучения, ремонта и наладки промышленного робота и оборудо
вания комплекса или участка. При этом следует учитывать систе
му координат робота, тип и число роботов, а также антропометри
ческие данные и рабочую позу оператора при выполнении опера
ции
о
по обслуживанию робота и основного технологического обо
3.2.4. Стационарные ограждения и блокировки должны:
не затруднять оператору визуального контроля за работой ро
ботизированного технологического комплекса или участка;
обеспечивать проход человека в зону ограждения только через
места, оборудованные соответствующими устройствами(светоза
щита, дверной проем с датчиками и др.);
исключать возможность попадания объектов манипулирования
и выхода исполнительных устройств промышленного робота за ог
раждаемую зону;
Ограждения должны быть окрашены по ГОСТ .12.4.026—76.
3.2.5. Рабочее пространство промышленного робота необходи
мо обозначать сплошными линиями шириной 50—100 мм, наноси-