Стр. 4 ГОСТ 1X2.072—82
дой, подава мой опер тором.
попадании человека в запрограммированную область рабочего
пространства* промышленного робота;
выходе манипулятора за пределы запрограммированного рабо
чего пространства промышленного робота.
2.2.3. Выход Манипуляторов за пределы запрограммированного
рабочего пространства должен ограничиваться жесткими упорами,
которые должны выдерживать нагрузку с учетом динамического
и статического усилий.
2.2.4. При срабатывании блокировок система управления про
мышленными роботами должна переводиться на ручной режим ра
боты.
2.2.5. Блокирующие устройства промышленныхроботовпри
работе в одном из режимов должны исключать возможность рабо
ты в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного
режима |на другой.
2.2.6. Система управления промышленными роботами должна
иметь устройство аварийного останова, срабатывающее по коман
де оператора при нарушенииработоспособности промышленного
робота, ведущем к возникновению опасных факторов, независимо
от режима работы, в том числе при внезапном отключении любого
вида питания, которое используют в обслуживаемом оборудование.
2.2.7. При срабатывании устройства аварийного останова долж
на быть исключена возможность воздействия на обслуживающий
персонал опасных производственных факторов.
2.2.8. Срабатывание устройства аварийного остановадолжно
прекращать любое движение промышленных роботов независимо
от режима работы.
2.2.9. Возобновлениеработыпромышленных роботов после
аварийного
е
останова
а
должно обеспечиваться специальной коман
2.2.10. Сигнальные цвета и знаки безопасности, наносимые на
промышленные роботы, — по ГОСТ 12.4.026—76.
2.3.Т р е б о в а н и яко р г а н а му п р а в л е н и яи
с р е д с т в а мо т о б р а ж е н и яи н фо р м а ц и и
2.3.1. Органы управления и средства отображения информации
должны быть расположены на панели пульта управления.
2.3.2. Эргономические требования к расположениюсредств
отображения информации и органов управления на панели пуль
та — по ГОСТ 23000—78.
2.3.3. При выборе средств отображения информации,требую
щих немедленного реагирования, предпочтение должно отдаваться
звуковым сигналам.
Эргономические требования к средствам звуковой сигнализа
ции — по ГОСТ 21786—76.
* Часть рабочего пространства промышленного робота, в которойможет
находиться его исполнительное устройство при исполнении данной программы.