ГОСТ 12.2.072—32 Стр. 3
зоне рабочег простра ства.
ройств до 0,3 м/с, если операции обучения и наладки промышлен
ных роботов
о
требуют
н
пребывания обслуживающего персоналав
2.1.4. Для повышения безопасности труда оператора в конст
рукции промышленных роботов должны быть устройства, обеспе
чивающие получение и передачу Па пульт управления информации:
о режиме работы (исполнение программы, работа по кадрам
программы, ручное управление);
о срабатывании блокировок промышленного робота и техноло
гического оборудования, работающего совместно с ним;
о наличии сбоя в работе промышленного робота;
о начале движения исполнительных устройств и готовности к
движению при исполнении управляющей программы промышлен
ных роботов.
2.1.5. Требования безопасности к гидроприводам и смазочным
системам, применяемым в промышленных роботах, — по ГОСТ
12.2.040—79, а пневмоприводам — по ГОСТ 12.3.001—73.
2.1.6. Требования безопасности к электрооборудованиюпро
мышленных роботов — по ГОСТ 12.2.007—75, ГОСТ 12.1.019—79
и «Правилам устройства электроустановок» (ПУЭ).
2.1.7. Электрооборудованиепромышленныхроботовдолжно
быть оснащено пусковой аппаратурой, исключающей независимо
от положения органов управления самопроизвольноевключение
оборудования при восстановлении внезапноисчезнувшего напря
жения.
СТ 1 .1.003—76.
ГО
2.1.8.
2
Шумовые характеристики промышленных роботов — по
2.1.9. Уровни вибрации, возникающей на рабочем месте опера
тора, обслуживающегопромышленныйробот,—поГОСТ
12.1.012—78.
2.1.10. Индустриальные помехи, создаваемые промышленными
роботами, не должны превышать значений, указанных в «Общесо
юзных нормах допустимых индустриальных радиопомех».
2.2.Т р ебо в а н и якп р е д о х р а н и т е л ь н ы м ,б л о к и
р у ю щ и ми з а щ и т н ы му с т р о й с т в а м
2.2.1. Промышленные роботы должны быть оснащены средст
вами защиты (оградительные, предохранительные, блокирующие,
сигнализирующие и др.), исключающими возможность воздействия
на обслуживающий персонал опасных и вредных производствен
ных факторов при работе в режимах обучения и исполнения про
граммы. Эти средства не должны ограничивать технологические
возможности промышленных роботов и удобство их обслуживания.
2.2.2. В конструкции промышленных роботовдолжныбыть
средства, обеспечивающие останов исполнительных устройств при: