ГОСТ 12.1.872—81 Стр. 9
4.3.Б е з о п а с н ы еприемыи методыр а б о т ыпри
о б учении,н а л а д к е ире монт еп р о м ы шл е н н ых
р о б о т о в .
4.3.1. Запрещается выполнять ремонтные работы, связанные с
обслуживанием промышленногоробота, а также по присоедине
нию и отсоединению рабочего органа промышленного робота без
отключения питания.
простр н тве проводится р бота».
т о й
ляет инженерно-те нический персонал це а, отдел (бюро, инже
4.3.2. При выполнении работ в рабочем пространстве промыш
ленного робота в месте включения питания должен быть вывешен
плакат
а
с
с
предупреждающей
а
надписью «Не включать. В рабочем
4.3.3. Во время обучения и наладки промышленногоробота,
требующих нахождения обслуживающего персонала в зоне его ра
бочего пространства, скоростьперемещения его исполнительных
устройств не должна превышать 0,3 м/с.
4.3.4. Обучение и (или) наладка промышленного робота с ис
пользованием переносного дистанционногопультауправления
должны осуществляться в присутствии второго лица,имеющего
удостоверение на право обслуживания промышленного роботаи
РТК, наблюдающего за безопасностью производства работ.
б о
4.4. О р г а низ а ц ияк о нт р о л язаб е з о п а с н о йр а
4.4.1.Контроль за исправностью оборудования и средств защи
ты на роботизированных технологических комплексах и участках,
соблюдением работающими правил безопасности труда осуществ
нер) охраны труда
х
(техники безопасности)
х
предприятия совместна
со службой, проводящей
н
контроль за
а
оборудованием с числовым
управлением и промышле ными робот ми.