Стр. 2
ГОСТ 12.2.072—82
стка (размещение технологиче кого оборудования, промыш е ных
2.049— 80
и т хнических условиях на эти роботы.
внезапный отказ в работе промышленного робота или техноло
гического оборудования, совместно с которым он работает;
ошибочные (непреднамеренные) действия оператора или налад
чика во времяналадки и ремонта при работе в автоматическом
режиме;
доступ человека в рабочее пространство робота при работе в
режиме исполнения программы;
нарушение условий эксплуатации промышленногороботаи
(или) роботизированного технологического комплекса;
нарушение требований эргонфмики и безопасноститруда при
планировке роботизированного
с
технологического комплекса
л
и
н
уча
роботов, пультов управления, загрузочныхи разгрузочных уст
ройств, накопителей, тары, транспортных средств и других средств
технологического оснащения).
1.3. Промышленные роботы должны соответствовать требова
ниямнастоящегостандарта,ГОСТ12.2.003—74 иГОСТ
12.
Термины,
.
используемые в настоящем стандарте, — по ГОСТ
12.0.002—8Q.
1.4. Требования безопасности к промышленным роботам конк
ретных типов, учитывающих специфические особенности их конст
рукции и условия эксплуатации, должны быть указаны в стандар
тах
1.5.
е
Производственное оборудование, применяемое в составе ро
ботизированного технологического комплекса и участка, должно
соответствоватьтребованиямГОСТ12.2.003—74,ГОСТ
12.2.049— 80, а также требованиям стандартов системы безопасно
сти труда (ССБТ) на отдельные группы производственного обору
дования.
2. ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШ
Л
ЕННЫХ РОБОТОВ И
ИХ СОСТАВНЫМ ЧАСТЯМ
2.1. Общиет р е б о в а н и я
2.1.1. Промышленные> роботы, предназначенные для эксплуата
ции в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха,
наличия взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагопри
ятных условиях производственной среды, должны иметь соответст
вующее защитное исполнение.
2.1.2. Захватное устройство промышленных роботовдолжно
удерживать объект манипулирования при внезапном отключении
питания, если падение объекта может привести к воздействию на
человека опасных производственных факторов.
2.1.3. Промышленные роботы должны быть оснащены регуля
тором, снижающим скорость перемещения его исполнительных уст-