Стр. В ГОСТ 12.2.072—82
4. ТРЕБОВАНИЯ К ЭКСП
Л
УАТАЦИИ ПРОМЫШ
Л
ЕННЫХ РОБОТОВ,
РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНО
Л
ОГИЧЕСКИХ КОМП
Л
ЕКСОВ И УЧАСТКОВ
4Л. Общиеп о л о же ния
4.1.1,К работе по программированию, обучению, наладке, эк
сплуатации и ремонту промышленныхроботов и роботизирован
ных технологических комплексов и участковследуетдопускать
лиц не моложе 18 лет, прошедших медицинское освидетельствова
ние и получивших удостоверение на право обслуживания промыш
ленных роботов, роботизированных технологических комплексов и
участков.
4Л.2, С учетом требований настоящего стандарта на предприя
тиях должны быть разработаны и утверждены в установленном по
рядке инструкции по охране труда при эксплуатации промышлен
ных роботов, роботизированныхтехнологическихкомплексов и
участков,
4.2. О б я з а н н о с т ио б с л - у жи в а юще г оп е р с о н а л а
4.2Л, Перед началом работы должен быть произведен проб
ный цикл работы комплекса на холостом ходу. Оператор или на
ладчик должен убедиться в исправном состоянии промышленного
робота, основного и вспомогательного технологического оборудо
вания и средств защиты и обеспечить устранение всех обнаружен
ных Неполадок.
4.2*.2. До начала работы промышленного робота и оборудова
ния, работающего совместно с ним, за ограждение должныбыть
удалены посторонние предметы. При невозможности удаленияих
за ограждение
,они
должны-быть установлены вне досягаемости их
исполнительными устройствами промышленного робота.
4.2.3. Перед началом работы должна быть проведена тестовая
проверка функционирования частей комплекса. При этом блоки
ровочные устройства должны срабатывать в соответствии с гидрав
лической, пневматической и электрической схемами.
4.2.4. Обслуживающему персоналу запрещается находиться в
рабочем пространстве промышленного робота при его работе в
режиме исполнения программы.
Допускается появление обслуживающего персонала в рабочем
пространстве промышленного робота при многостаночном обслу
живании в случае применения ограждающих устройств, обеспечи
вающих остановку промышленного робота в опасной для челове
ка зоне.
4.2.5. Неполадки и аварийные ситуации,возникающие в про
цессе эксплуатации промышленныхроботов и технологического
оборудования, работающего совместно с ним, должны ежесменно
регистрироваться оператором или наладчиком в специальном жур
нале, форму которого устанавливаетпредприятие и утверждает
главный инженер.