ГОСТ Р ИСО 5010—2006
5.1 Машина должна поворачиваться в направлении, соответствующем направлению перемеще
ния управляющего элемента системы рулевого управления, т.е. вращение рулевого колеса по часовой
стрелке должно вызывать поворот машины вправо, вращение против часовой стрелки — влево.
5.2 Значения усилия управления по3.4 должны быть не более значений, указанных в 5.2.1 и 5.2.2.
5.2.1 Усилие управления для рабочей системы рулевого управления при испытаниях по разде
лу 10 не должно превышать 115 Н.
5.2.2 Усилие управления для аварийной системы рулевого управления при испытаниях по разде
лу 10 не должно превышать 350 Н.
5.3 Неравномерность перемещения управляющего элемента системы рулевого управления, про
изводимого для получения заданного угла поворота колес 30°. между правым и левым поворотами не
должна превышать 25 %. Этот показатель может быть проверен расчетом. Для систем рулевого управ
ления с поворотными кулаками и трапецией этот угол относится к колесам, расположенным с
внутренней стороны поворота.
5.4 Если для продолжения изменения угла поворота необходимо продолжение перемещения
управляющегоэлемента системы рулевого управления, желательно выполнить большее перемещение
управляющего элемента в положении прямолинейного движения, что достигается обычно применени
ем червячного рулевого механизма с переменным передаточным числом.
6Технические требования
6.1 Рабочие системы рулевого управления
Усилие управления (см. 3.4) для всех рабочих систем рулевого управления (с ручным управлени
ем, с усилителем или с силовым приводом) не должно превышать 115 Н при испытаниях, описанных в
10.2.3.
6.2 Аварийная система рулевого управления для систем рулевого управления с усилите
лем
6.2.1 Усилие управления (см. 3.4) при испытаниях аварийной системы рулевого управления по
10.3.5 и 10.3.6 не должно превышать 350 Н. Если это требование не выполняется, то данную систему ру
левого управления необходимо рассматривать и испытывать как систему с силовым приводом.
6.2.2 Машина должна быть оснащена устройством предупредительной сигнализации, оповещаю
щим об отказе рабочего энергетического источника системы рулевого управления. Это устройстводол
жно обеспечивать звуковую или визуальную сигнализацию идолжно срабатывать при отказе рабочего
энергетического источника. Однако аварийный энергетический источник или устройство предупреди
тельной сигнализации не устанавливают, если аварийная управляемость машины соответствует требо
ваниям 6.2.1 и не зависит от продолжительности и числа включений системы рулевого управления; при
этом значительное увеличение усилия управления или значительное увеличение перемещения руле
вого колеса при повороте на данный угол дает оператору сигнал об отказе рабочего энергетического
источника системы рулевого управления.
6.2.3 Устройство предупредительной сигнализации аварийной системы рулевого управления
должно действовать также и при движении машины задним ходом, если максимальная расчетная ско
рость заднего хода превышает 20 км/ч.
6.3 Аварийная система рулевого управления для систем с силовым приводом
6.3.1 Машины, оборудованные системой рулевого управления с силовым приводом, должны
иметь аварийный энергетический источник аварийной системы рулевого управления по 3.2.2.
6.3.2 Усилие управления при испытаниях согласно 10.3.5 и 10.3.6 не должно превышать 350 Н.
6.3.3 Машина должна быть оснащена устройством предупредительной сигнализации, оповещаю
щим об отказе рабочего энергетического источника системы рулевого управления. Это устройстводол
жно обеспечивать звуковую или визуальную сигнализацию идолжно срабатывать при отказе рабочего
энергетического источника.
6.3.4 Данная аварийная система рулевого управления должна действовать также и при движении
машины задним ходом, если максимальная расчетная скорость заднего хода превышает 20 км/ч.
6.4 Все системы рулевого управления
Функционирование всех систем рулевого управления (рабочих и аварийных) при испытаниях со
гласно 10.1.1 не должно быть нарушено.
4