ГОСТ Р ИСО 5010—2006
энергетического источника (источников) энергии; в его отсутствие поворот машины не может быть осу
ществлен при помощи мускульной энергии оператора (см. 6.2.1).
3.1.4 аварийная система рулевого управления (emergency steering system): Система рулевого
управления, используемая для поворота машины в случае отказа рабочего энергетического источника
(источников) системы рулевого управления или в случае остановки двигателя.
3.2 Энергетический источник системы рулевого управления
3.2.1 рабочий энергетический источник системы рулового управления (normal steering power
source): Средство обеспечения энергией для выполнения поворота машины в системах рулевого
управления с усилителем и/или с силовым приводом, например гидравлический насос, воздушный ком
прессор, электрогенератор.
3.2.2 аварийный энергетический источник системы рулевого управления (emergency
steering power source): Средство обеспечения энергией аварийной системы рулевого управления, на
пример ггщравличоский насос, воздушный компрессор, аккумулятор, батарея.
3.2.3 отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления (failure of
normal steering power source): Полная и мгновенная потеря мощности рабочим энергетическим источ
ником системы рулевого управления при условии, что водно и то же время не происходит более одного
отказа.
3.3 управляющий элемент системы рулевого управления (steering control element): Средство
ручного управления — обычное рулевое колесо и другие эквивалентные средства ручного управле
ния. — при помощи которого оператор передает свою мускульную энергию рулевой системе, чтобы вы
полнить желаемый поворот машины.
3.4 усилие управления (steering effort): Усилие, прилагаемое оператором куправляющему эле
менту системы рулевого управления для осуществления поворота машины.
3.5 угол поворота (steering angle): Общий угол полного отклонения, измеряемый между пере
дними и задними колесами при их перемещении относительноодной или более вертикальной оси из по
ложения обычного прямолинейного движения в положение поворота.
П р и м е ч а н и я
1 Угол поворота для многоосных машин определяют между колесами первого переднего и последнего зад
него мостов.
2 Для рулевого управления с поворотными кулаками и трапецией характерно, что угол поворота колес, рас
положенных с внутренней стороны поворота, превышает угол поворота колес, расположенных с внешней стороны
поворота, следовательно, при использовании такого рулевого управления должно быть также указано место изме
рения угла поворота.
Для определения угла поворота, полученного в случае комбинированного применения кинематических схем,
включая систему управления с поворотными кулаками и трапецией, также необходимо указать место измерения
угла поворота.
3.6 окружность поворота по следу колес (tyre circle): Габаритный диаметр поворота по следу
внешней шины, определяемый в соответствии с разделом 9.
3.7 рабочее давление в гидравлических системах (working circuit pressure): Номинальное дав
ление, развиваемое насосом (насосами) в конкретной гидросистеме.
4 Общие требования
Требования, указанные в настоящем разделе, относятся ко всем системам рулевого управления,
на которые распространяется настоящий стандарт.
4.1 Управляющий элемент рабочей системы рулевого управления должен быть для оператора
органом рулевого управления при любых обстоятельствах.
4.2 Все системы рулевого управления должны быть сконструированы и установлены на машине
таким образом, чтобы они выдерживали силовые воздействия оператора в чрезвычайных условиях
(см. 10.1.1) без повреждений, могущих привести к частичной или полной потере функции поворота.
4.3 Чувствительность к управлению рабочей системы рулевого управления должна позволять
квалифицированному оператору уверенно вести машину по заданной траектории при выполнении всех
операций, для которых предназначена данная машина. Для этого проводят проверку соответствия сис
темы рулевого управления требованиям 10.2.
4.3.1Машины с задними управляемыми колесами также должны удовлетворять требованиям
устойчивости рулевой системы, указанным в 10.2.2.
2