ГОСТ 33950—2016
6.5.4.4 Для каждой видеокамеры определяют приведенные расстояния и высоты точек пуска и
вех. Для случаев, когда приведенное значение отличается от исходного не более чем на 5 %, допуска
ется использовать исходные значения. Используемые при дальнейшей обработке значения вносят в
протокол (рабочий журнал).
6.5.4.5 Для каждой видеокамеры вычисляют масштабные коэффициенты
(
К
1 2
)
НВ
he ■Lp
(
или К
12
)
8Д•Lp
’в ’-в
АВ
(12а)
иВ ■‘-в
6.5.4.6 Для исследуемых точек определяют отклонения их проекций на плоскость ПУ от осевых
линий видеокамер
*1 ’ М й п + ^1 ~§1-*-2п)д _ К 2 ’ ^2 (^-2П + К 1~51 ’ Й п)
1- К-, ■К2•5-, ■82И 1_J\-K y K2 bv b2
(126)
6.5.4.7Если проекция исследуемой точки на экране монитора расположена справа от точки пуска,
то соответствующее отклонение 8 считается положительным, в противном случае отклонение считает
ся отрицательным. При необходимости вычисляют отклонения проекций (радиус разлета) исследуемых
точек от точки пуска
R =
(12в)
6.5.4.8 Для исследуемых точек определяют отклонения их от плоскости ПУ (высоты)
i
a
Н-\
—
Ку
+ ( L | | - | + A 2 )
и
Н2
—
К2 ■I 2<)J 2 +
( / - 2 п + Л - | )
(12г)
6.5.4.9 В качестве координат любой видимой точки траектории в системе координат с началом в
точке пуска принимаются
Д 2
и Н.
6.5.4.10 При определении вершины траектории используют кадр основной камеры с наибольшим
значением h1( фиксируют момент времени и определяют отклонения на кадре записи второй камеры
для данного момента времени. Из соотношений (12г) и (12д) определяют искомую высоту. Если основ
ная камера не выбрана, то операции проводят для каждой камеры, а результатом считают среднее из
полученных значений.
6.5.4.11 При определении высоты
догорания используют кадр основной камеры с наименьшим
значением h1f фиксируют момент времени и определяют отклонения на кадре записи второй камеры
для данного момента времени. Из соотношений (12г) и (12д) определяют искомую высоту.
Если основ
ная камера не выбрана, то операции проводят для каждой камеры, а результатом считают среднее из
полученных значений.
6.5.4.12 При определении скорости движения светящегося объекта на заданном участке траек
тории выбирают изображения двух крайних точек участка (1 и 2), определяют координаты и моменты
времени прохождения этих точек, расстояние между ними и скорость перемещения как частное рас
стояния и времени.
6.5.4.13 Значение кинетической энергии движения объекта получают по результатам определения
скорости движения на данном участке траектории и массы объекта по результатам предварительного
взвешивания.
Допускается оценивать значение кинетической энергии движения фейерверочного изделия по ре
зультатам определения высоты разрыва и его массы по формуле
Е = т - д ■Нр.(12е)
6.5.4.14 Направленность полета объекта определяют на основании определения по форму
лам (12а) и (12г) координат двух выбранных точек траектории (1 и 2) и угла наклона траектории по
формуле
Y =
90° -
arctg
( " 2 ~ "i)
(12ж)
(Д 2 - А-|)
14