ГОСТ 32453—2017
Это обстоятельство необходимо учитывать при преобразовании координат в соответствии с про
цедурой, приведенной в приложении Е.
Если данные об эпохе параметров преобразования отсутствуют, то преобразование координат
выполняют стандартным образом.
Преобразование координат из системы WGS-84 в координаты референцных систем Российской
Федерации осуществляют последовательным преобразованием координат сначала в систему ПЗ-90, а
затем — в координаты референцных систем.
Преобразование пространственных прямоугольных координат выполняют по формуле
X1
г
>-
3
I
N
3
+
г
X
г
X
<
V
__
Y
= (1 + т)
—(0^7
1
+С0Х
Y+ Ду
(20)
Z
У
Б
+00
У
-сох
1
J
V
Z
V
л
V
A
Z
где Ах, Ay, Az — линейные параметры трансформирования при переходе из системы А в систему Б, м;
(ох, соу, coz — угловые параметры трансформирования при переходе из системы А в систему Б, рад;
т — масштабный параметр трансформирования при переходе из системы А в систему Б.
Обратное преобразование прямоугольных координат выполняют по формуле
/ >-
3
+
V
1
-C0Z
V
г
X
<
V
__
У= (1-/77) +С0
Z
1
-СОхУ-
Ау
(21)
А
А
-со
Y
+ШХ
1
• А
Б
ы’
<
5.3Преобразование геодезических координат
Преобразование геодезических координат из системы А в систему Б выполняют по формулам
ВБ = ВА + А В ’
lb
=
la
+
a l
, -
(
22
)
н
б
=
н а
+
а н
,
где В, L — геодезические широта и долгота, выраженные в единицах плоского угла;
Н — геодезическая высота, м;
ДБ, AL, АН— поправки к геодезическим координатам точки.
Поправки к геодезическим координатам вычисляют по формулам:
_/ Л/2. \__ Де2
_рГ
N
о .
(М+ Н) |_а
\ а2I2
- (АхcosL + AysinL)sinB + AzcosB] -
- сохsinZ_(1 + e2cos2В) + a)yCOsL(1 + e2cos2B) - p/77e2sinBcosB;
AL = -----------------(-AxsinL + AycosL)
/
+ tgB(1 - e2)(tovcosL + co..sinL) - to_; ’
(N+H)cosB v/a v
xу>r
AH = - — Да + A/sin2B
A ^
+ (AxcosL + AysinL)cosB + AzsinB -
I
2
\
+ |— + H\m
\ NIA
где AB, AL — поправки к геодезическим широте, долготе, угл. с;
АН — поправка к геодезической высоте, м;
В, L — геодезические широта и долгота, рад;
Н — геодезическая высота, м;
Ах, Ay, Az — линейные элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А
в систему Б, м;
8