ГОСТ Р 57483—2017
АТ — время проведения определений передаваемой структуры ADS показаний акселерометра
(число секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC),
ATMSL и ATMSH — младшие 8 и старшие 2 бита поля, содержащего число миллисекунд, которое
надо прибавить к полю АТ. чтобы получить точный момент времени, соответствующий структуре Accel
erometer Data Structure:
RSAL — младшие 8 битов числа передаваемых структур ARDS относительных данных показаний
акселерометра:
В#Н — старшие 2 бита порядкового номера блока с кодом аутентификации для проверки его не
корректируемое™;
RTU — (Relative Time Units) — единицы определения смещения момента времени (поле TMS) в
структурах ARDS:
0 — 1 мс (стандартное значение),
1 — 10 мс.
2 — 100 мс.
3 — 1с:
MU (Measurement Units) — единицы определения (дискретизации) значений ускорений в полях
XAVV. YAW. ZAW структур ADS и полей XAVD. YAVD. ZAVD структуры ARDS.
0 — 0.001 g.
1 — 0.01 g (стандартное значение).
2 - 0 , 1 g,
3 — 0.01 м/с2.
4 — 0,1 м/с2.
5 — 1 м/с2,
6 — 0.025 д,
7 — 0.25 д:
RSAH — (Relative Structures Amount High Bit) — 2 старших бита (младшие 8 битов находятся
в поле RSAL) числа передаваемых структур ARDS относительных данных показаний акселерометра.
Максимально возможное число структур ARDS в одной подзаписи равно 1023;
ADS — структура Accelerometer Data Structure показаний акселерометра, формат которой при
веден в таблице 12;
ARDS1
......
ARDS1023 — структуры Accelerometer Relative Data Structure данных изменений по
казаний акселерометра, формат которых приведен в таблицах 13 и 14.
Таблица12 — Формат структурыADSданных показаний акселерометра подзаписи EGTS_SR_EP_ACCEL_DATA
Бит 7Бит вБит 5Бит 4Бит 3Бит 2Бит 1Бит 0Тип
ТипРазмер
данных байт
XAAV (X Axis Acceleration Value)
М
SHORT2
YAAV (YAxis Acceleration Value)
мSHORT2
ZAAV (Z AxisAcceleration Value)
м
SHORT2
Описание полей:
XAAV — значение линейного ускорения по оси х в единицах и с дискретностью измерений, уста
новленных полем MU (см. таблицу 11);
YAAV — значение линейного ускорения по оси у в единицах и с дискретностью измерений, уста
новленных полем MU (см. таблицу 11);
ZAAV — значение линейного ускорения по оси z в единицах и с дискретностью измерений, уста
новленных полем MU (см. таблицу 11).
П р и м е ч а н и я
1 Ось х направлена параллельно к продольной оси ТС. Положительное направление оси х соответствует
движению вперед.
2 Ось у направлена перпендикулярно коси х в плоскости, параллельной поверхности Земли. Положительно
му направлению оси у соответствует направление влево.
3 Ось
z
перпендикулярна косям х и у. Положительному направлению оси
z
соответствует направление вверх.
19