ГОСТ Р 60.0.3.1—2016
- электрическая прочность изоляции;
- соответствие классу защиты корпуса (no IP);
- правильность подключения к источникам энергии.
5.3.4 Производят испытания робота без нагрузки (на холостом ходу). При этом проверяют:
- перемещения по степеням подвижности;
- действие механизмов и устройств, обеспечивающих безопасную и безаварийную работу.
- режимы работы робота, обеспечиваемые системой управления:
- программируемые точки рабочей зоны;
- минимальные и максимальные перемещения.
5.3.5 Производят испытания робота под нагрузкой. При этом проверяют;
- максимальную величину полезной нагрузки;
- время перемещения по степеням подвижности;
- минимальную и номинальную скорости перемещения;
- максимальное ускорение по степеням подвижности и всего робота:
- максимальную абсолютную погрешность позицирования по степеням подвижности и всего
робота;
- погрешность отработки траектории движения;
- параметры энергоносителя.
П р и м е ч а н и е — Величину полезной нагрузки проверяют в соответствии с техническими условиями на
изделие. Например проверяют грузоподъемность, величину крутящего момента, силу давления и т.д.
На данном этапе также проверяют:
- уровень радиопомех;
- уровень шума;
- правильность выполнения технологических операций;
- устойчивость к механическим и климатическим воздействиям.
Кроме того, производят испытания на безопасность.
П р и м е ч а н и я
1 Отдельные испытания можно проводить на составных частях изделия. Например, определение массо-га
баритных характеристик, отдельных электрических параметров с целью обеспечения элехтробезопасности. испы
тание на влагоэащищенность. радиационную стойкость.
2 В настоящем стандарте определены наиболее характерные проверки для манипуляционных и транспорт
ных роботов, имеющих управляемые степени подвижности. В каждом конкретном случае объем проверок при
приемочных испытаниях определяется техническим заданием и программой и методикой испытаний.
5.3.6 Результаты испытаний считаются положительными, еслиподтверждено соответствие всемтре
бованиям. установленным втехническом задании и действующей нормативно-техническойдокументации.
Опытные образцы считаются не выдержавшими испытания, если будет установлено несоответ ствие
хотя бы одному требованию технического задания. В этом случаедопускается доработка изделия и
проведение повторных приемочных испытаний в необходимом объеме по согласованию заинтере
сованных сторон участников испытаний. В случае отрицательного результата изделия считаются не
выдержавшими испытания.
5.4 Приемо-сдаточные испытания
Приемо-сдаточные испытания опытных образцов роботов являются контрольными испытаниями
готовой продукции и проводятся в объеме технических условий на изделие, по результатам которых
принимается решение о пригодности к поставкам и использованию продукции.
На приемо-сдаточные испытания представляют следующие документы:
- технические условия;
- принципиальные схемы и сборочные чертежи.
На данном этапе испытаний проверяют следующие параметры изделия, связанные с его функ
ционированием:
- комплектность образца;
- отделка образца;
- качество сборочно-монтажных работ,
- сопротивление изоляции;
- сопротивление заземления (для стационарных роботов);
- электрическую прочность изоляции;
- правильность подключения к энергоносителю.
5