ГОСТ Р 60.0.3.1—2016
5 Виды испытаний
5.1 Исследовательские испытания
Исследовательские испытания опытных образцов роботов проводят на этапе разработки доку
ментации с цельюопределениятребуемых потехническому заданию параметров изделия, получаемых
непосредственно по результатам изготовления.
Исследовательские испытаниядопускается проводить на макетах узлов иблоков, изготовленных
по эскизной конструкторской документации.
На исследовательские испытания представляется следующая документация:
- техническое задание:
- программа и методика испытаний:
- конструкторская и технологическая документация.
П р и м е ч а н и я
1 Например, проводят исследовательские испытания средств силомоментного очувствления степеней
подвижности, встроенных в механизмы приводов: компонентов двигателей, помещенных в корпуса шарниров;
систем технического зрения и других технических средств очувствления; средств общения с оператором или ма
тематической модели функционирования робота с целью получения данных для выбора оптимального варианта.
2 Исследовательские испытания не являются обязательными.
5.2 Квалификационные испытания
Квалификационные испытания опытных образцов роботов проводят в период освоения изготов
ления изделий с целью определения готовности производства к изготовлению роботов в заданном
объеме.
Испытания проводят в соответствии с программой и методикой испытаний для определения
состава оборудования, необходимого для изготовления, контроля и получения требуемых характери
стик изделия.
На квалификационные испытания представляют следующие документы:
- техническое задание:
- программа и методика испытаний;
- конструкторская и технологическая документация;
- паспортные данные оборудования для изготовления и контроля.
При ме ч а ни е — К квалификационным испытаниям относятся, например, определение точности,жесткос
ти. прочности деталей и узлов, проведение электромонтажных работ в соответствии с требованиями нормативно-
технической документации, проведение сборочных и других работ.
5.3 Приемочные испытания
Приемочные испытания опытных образцов роботов проводят с целью определения их характе
ристик на соответствие требованиям технического задания.
5.3.1 На приемочные испытания представляют следующие документы:
- техническое задание:
- проект технических условий;
- программа и методика испытаний;
- проект эксплуатационных документов;
- принципиальные схемы и сборочные чертежи.
5.3.2 Объем проверок роботов устанавливают в соответствии с их спецификой согласно класси
фикации по ГОСТ Р 60.0.0.2 и в соответствии с нормативно-технической документацией на изделие.
На данном этапе проверяют параметры, указанные в техническом задании, в соответствии с
программой и методикой испытания изделия.
5.3.3 Производят проверку следующих параметров робота в исходном состоянии:
- комплектность;
- габаритные размеры;
- масса:
- точность изготовления;
- обработка основных деталей;
- качество сборочно-монтажных работ:
- сопротивление изоляции;
- сопротивление заземления (для стационарных роботов);
4