ГОСТ Р 60.0.3.1—2016
3.8
степень свободы (degree of freedom): Одна из координат, максимальное число которых — 6,
необходимых для определения движения тела в пространстве.
(1, пункт 4.4)
3.9
мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным
управлением.
[1. пункт 2.13)
3.10
мобильная платформа (mobile platform): Совокупность всех компонентов мобильного робота,
обеспечивающих его передвижение.
[1, пункт 3.18)
3.11 манипуляционный робот (manipulating robot): Автоматически управляемый, перепрограм
мируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может
быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
3.12 транспортный робот (transport robot): Мобильный робот, предназначенный для перемещения
на своей платформе физических объектов.
4 Общие положения
Виды испытаний роботов характеризуются их уровнем (государственные, межведомственные,
ведомственные), этапами разработки (исследовательские, предварительные, приемочные), видами
испытаний готовой продукции (квалификационные, приемо-сдаточные, периодические, типовые и др.).
По результатам проведенных испытаний принимается решение о возможности предъявления изделия
на последующие испытания, о постановке изделия на производство, о завершении производства, о
присвоении документации и изделию категории качества.
В зависимости от типа робота и вида испытаний объектом может являться единичное изделие или
количество изделий, определенное техническими условиями.
В соответствии с ГОСТ Р 60.0.0.2. в промышленных роботах различают:
- промышленные манипуляционные роботы;
- промышленные транспортные роботы.
Кроме того, промышленные роботы различают по таким классификационным признакам, как
специализация, грузоподъемность, способ управления и программирования, тип привода, возможность
передвижения, выполняемая техноглогическая операция, кинематическая схема, способ установки на
рабочем месте.
В связи с большим разнообразием сервисных роботов может существовать ибольшое разнообра
зие классификационных признаков, по которым их различают. Основным классификационным призна
ком. позволяющим разделить сервисные роботы на отдельные классы, является область применения.
Как промышленные, так и сервисные роботы представляют собой постоянно развивающуюся об
ласть машин, которые обладают общими и частными характеристиками в зависимости от их примене
ния в конкретных условиях.
В настоящем стандарте определены следующие виды испытаний, которым подвергают все типы
роботов в процессе разработки, производства и внедрения, независимо от области их применения:
- исследовательские:
- квалификационные;
- премочные:
- приемо-сдаточные;
- периодические:
- типовые.
П р и м е ч а н и е — Для конкретных типов роботов и областей их применения устанавливают и другие до
полнительные виды испытаний, соответствующие предъявляемым требованиям и условиям эксплуатации.
3