ГОСТ Р 60.0.3.1—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат
на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интер
фейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандар
тов.Стандартыданногокомплекса относятся к одной изследующих тематических групп: по ГОСТ Р 60.0.0.1
«Общие положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные
характеристики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы», «Элек
трические интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы». «Методы программирования». «Методы по
строения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематиче
ской группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным
группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным
роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляци
онным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Виды и методы испытаний» и определяет
виды испытаний, относящихся к любым роботам и робототехническим устройствам. Виды и методы ис
пытаний. связанных со спецификой применения роботов конкретного типа, например для медицинских
роботов, сварочных роботов или роботов для стрижки газонов, должны быть определены в соответствую
щих специализированных стандартах.
IV