ГОСТ Р 60.0.3.1—2016
на 1января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты» за
текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется
использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если
заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию это го
стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в
ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на
которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный
стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссыпка на него, рекомендуется применять в части, не
затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины и определения из ГОСТ 16504 и 15.309, а также сле
дующие термины с соответствующими определениями:
3.1 __________________________________________________________________________________
робот (robot): Исполнительное устройство сдвумя или более программируемыми степенями под
вижности. обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней
среде с целью выполнения поставленных задач.
(1, пункт 2.6]
3.2 _________________________________________________________________________________
робототехническое устройство (robotic device): Исполнительное устройство, обладающее
свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число про
граммируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности.
(1, пункт 2.8]
3.3
степень подвижности (axis): Управляемая координата, используемая для определения враща
тельного или поступательного движения робота.
[1, пункт 4.3]
3.4
автономность (autonomy): Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от те
кущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека.
[1, пункт 2.2]
3.5
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый ма
нипулятор, программируемый потрем илиболее степеням подвижности, который можетбыть установлен
стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации.
[1, пункт 2.9]
3.6
сервисный робот (service robot): Робот, выполняющий нужнуюдля человека или оборудования
работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации.
[1, пункт 2.10]
3.7
манипулятор (manipulator): Устройство, механизм которогообычносостоит изнескольких звеньев,
вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и/или
перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы.
[1, пункт 2.1]
2